[实用新型]果树收获机

说明书

果树收获机，包括机架、上悬挂和下悬挂，机架通过上悬挂、下悬挂与拖拉机连接，其特征在于：在机架前部设置有安全网；在机架前部还设置有输入花键轴，输入花键轴通过输入轴轴承座固定于机架上，输入花键轴前端与拖拉机动力输出轴传动轴连接；在机架后部设置有摆杆，摆杆安装在摆杆轴上，摆杆轴通过轴架固定在机架上；摆杆连接钢丝绳，钢丝绳另一端钩挂在果树上；在输入花键轴与摆杆之间设置有联接二者的偏心机构和连接机构。本实用新型与拖拉机配套使用，采摘对象主要是核桃、巴旦木、红枣这一类比较坚硬的果品，适用于任何种植模式的林果机械化收获。

技术领域

本实用新型涉及一种果园果子采摘收获机械，具体为一种悬挂式可调节震动频率和振幅大小的震动式果树收获机。

背景技术

近年以来，我国林果种植规模逐年增加，产量大幅提高。但长期以来，鲜果机械化采收技术和专用装备缺乏，严重制约了产业可持续发展。目前林果收获都采用人工敲打采收，不但采收成本高，效率低下，采收时由于劳动力不足影响按时正常收获，从而影响了果品的品质和品相。另外，站在地面敲打高度有限，无法获得较高采收率，而且人工采收对人身安全有很大威胁，常有跌落受伤事故发生。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种悬挂式的、可调节振动频率的震动式果树收获机，可与拖拉机配套使用，主要应用于核桃、巴旦木、红枣等果品的采收，适用于任何种植模式的林果机械化收获，解决了果园人工采收林果的低效率问题，提高了果园生产管理的机械化水平。

本实用新型的目的是这样实现的：果树收获机，包括机架、上悬挂和下悬挂，机架通过上悬挂、下悬挂与拖拉机连接，其特征在于：在机架前部设置有安全网；在机架前部还设置有输入花键轴，输入花键轴通过输入轴轴承座固定于机架上，输入花键轴前端与拖拉机动力输出轴传动轴连接；在机架后部设置有摆杆，摆杆安装在摆杆轴上，摆杆轴通过轴架固定在机架上；摆杆连接钢丝绳，钢丝绳另一端钩挂在果树上；在输入花键轴与摆杆之间设置有联接二者的偏心机构和连接机构。

本实用新型的目的还可以这样实现：所述的偏心机构由偏心块、偏心轴和偏心轴轴承座组成，所述的连接机构为联动十字万向轴，输入花键轴连接偏心块，偏心块通过偏心轴、偏心轴轴承座连接联动十字万向轴的一端十字轴万向节，联动十字万向轴的另一端的十字轴万向节与摆杆前端连接，摆杆的后端连接钢丝绳。

机架的后端设置有摆杆安装架，摆杆安装位置与输入花键轴安装位置呈一定斜度。

摆杆的后端呈尾翼状，尾翼上设置有多个圆孔，用以调整钢丝绳的连接部位以实现不同的振幅。

摆杆安装位置与输入花键轴安装位置呈30度至60度的斜度。

本实用新型的有益效果是：可与拖拉机配套使用，并根据果树的大小和果子的稠密稀疏调节振动频率以及振幅，采摘对象主要是核桃、巴旦木、红枣这一类比较坚硬的果品，适用于任何种植模式的林果机械化收获，解决了果园人工采收林果的低效率局面，提高果园生产管理的机械化水平。

附图说明

图1是本实用新型果树收获机的结构示意图。

图2是本实用新型使用状态图。

具体实施方式

附图中各标号所代表的零部件名称如下：

1.机架；2.输入花键轴；3.输入轴轴承座；4.偏心块；5.偏心轴；6.偏心轴轴承座；7.联动十字万向轴；8.摆杆；9.安全网；10.下悬挂；11.上悬挂；12.拖拉机；13.传动轴；14.钢丝绳。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：