[实用新型]一种钣金小型工件自动化清洗装置

说明书

本实用新型涉及工件处理设备领域，提供一种钣金小型工件自动化清洗装置，包括：架体、机械手、可移动置物架、超声波清洗槽、喷洗槽和干燥槽；所述架体的顶部框架设置滑轨；所述滑轨上配合设置机械手；所述架体上沿着机械手的移动方向依次设置超声波清洗槽、喷洗槽和干燥槽；所述可移动置物架的顶端设置提手，所述提手用于与机械手的抓手配合，所述可移动置物架内设置多个水平放置的托盘，所述托盘用于放置工件。本实用新型能够实现钣金小型工件的自动化清洗，提升清洗效率和效果。

技术领域

本实用新型涉及工件处理设备领域，尤其涉及一种钣金小型工件自动化清洗装置。

背景技术

目前工业的快速发展，对钣金小型工件的清洗精度、清洗节奏、清洗效率有很高的要求，常规的清洗设备对工件的清洗效果做的不够好。为了提升清洗效果，需要多个设备进行多个环节清洗，但是清洗过程需要由人工将工件从一个设备转运到下一个设备；清洗系统的自动化程度不高，对人员依赖程度高，清洗效率较低。

实用新型内容

本实用新型主要解决现有技术的清洗系统的自动化程度不高，对人员依赖程度高，清洗效率较低的技术问题，提出一种钣金小型工件自动化清洗装置，以实现钣金小型工件的自动化清洗，提升清洗效率和效果。

本实用新型提供一种钣金小型工件自动化清洗装置，包括：架体、机械手、可移动置物架、超声波清洗槽、喷洗槽和干燥槽；

所述架体的顶部框架设置滑轨；所述滑轨上配合设置机械手；

所述架体上沿着机械手的移动方向依次设置超声波清洗槽、喷洗槽和干燥槽；

所述可移动置物架的顶端设置提手，所述提手用于与机械手的抓手配合，所述可移动置物架内设置多个水平放置的托盘，所述托盘用于放置工件。

优选的，所述架体上且在超声波清洗槽的前端设置待清洗工件放置架，所述架体上且在干燥槽的后端设置完成工件放置架。

优选的，所述架体上设置第一水循环系统和第二水循环系统；

所述第一水循环系统包括：第一水箱、第一水泵和第一过滤器；所述第一水箱固定在架体上，所述第一水箱上设置第一水泵和第一过滤器，且第一水箱与第一水泵连通，所述第一水泵与第一过滤器连通，所述第一过滤器的输出端与超声波清洗槽连通；

所述第二水循环系统包括：第二水箱、第二水泵和第二过滤器；所述第二水箱固定在架体上，所述第二水箱与第二水泵连通，所述第二水泵与第二过滤器连通，所述第二过滤器的输出端与喷洗槽连通。

优选的，所述喷洗槽和干燥槽上设置自动箱盖机构；

所述自动箱盖机构包括：箱盖、连接架、箱盖气缸和箱盖导杆；所述连接架安装在架体上，所述箱盖上设置多根箱盖导杆，所述连接架上固定多个箱盖气缸，所述箱盖气缸的活塞杆与箱盖导杆连接。

优选的，所述机械手包括：电机、滑动座、升降导杆、升降气缸和抓手；

所述滑动座滑动设置在滑轨上，所述滑动座上设置电机，所述电机驱动滑动座在滑轨上移动；

所述滑动座的一侧设置纵向安装的升降气缸，所述升降气缸的两侧分别设置升降导杆；

所述升降气缸的活塞杆朝下，且升降气缸的活塞杆底端设置抓手，所述升降导杆的一端固定在抓手上，升降导杆能够随着抓手上下移动；所述抓手27的两端分别设置同向的挂钩。

优选的，所述架体的一端设置电机箱。

本实用新型提供的一种钣金小型工件自动化清洗装置，通过机械手将放置待清洗工件的可移动置物架依次带进超声波清洗槽、喷洗槽和干燥槽，能够定时定温操作，在时间、温度的把控上更为精准，保证产品质量；减少人工操作频繁性，避免人员操作出现的不确定性，节约人力、时间，并实现钣金小型工件的自动化清洗，提升清洗效率和效果。