[实用新型]一种出棍机构

权利要求书

1.一种出棍机构，其特征在于，包括储棍箱、升降装置和移棍托板；

所述储棍箱上部为敞口结构；所述移棍托板呈板状，所述移棍托板竖直设置与所述储棍箱内侧壁体相贴合，所述升降装置驱动所述移棍托板上下往复移动；所述移棍托板的顶部设置有移棍斜面，该移棍斜面由远离储棍箱壁体的一侧至靠近储棍箱壁体的一侧高度逐渐降低；当所述移棍托板的顶部低于储棍箱上部开口时，移棍斜面与储棍箱的内侧壁共同构成移棍槽，所述移棍槽能够收纳棍，当所述移棍托板的顶部高于所述储棍箱的侧壁时，移棍托板顶部的棍滚动出储棍箱。

2.根据权利要求1所述的出棍机构，其特征在于，所述出棍机构还设置有传感器和控制器，所述传感器的数量为两个，两个所述传感器分别设置在所述储棍箱的顶部和底部，检测所述移棍托板顶部棍的有无情况；所述控制器分别与两个所述传感器以及所述升降装置电连接。

3.根据权利要求1所述的出棍机构，其特征在于，所述升降装置包括驱动电机、螺杆、螺母和连接块；所述螺杆竖直设置在所述储棍箱外部，所述驱动电机驱动所述螺杆周向转动，所述螺杆与螺母相互匹配，所述连接块将所述螺母与所述移棍托板固定连接，所述储棍箱的侧壁上开设有竖直方向延伸的通槽，所述连接块贯穿所述通槽，且能够在竖直方向上自由滑动。

4.根据权利要求3所述的出棍机构，其特征在于，所述升降装置还包括导向杆，所述导向杆竖直设置且贯穿所述连接块，所述连接块相较于所述导向杆于竖直方向上自由滑动。

5.根据权利要求4所述的出棍机构，其特征在于，所述导向杆的数量为两根，两根所述导向杆并列平行设置在所述连接块的两侧。

6.根据权利要求1所述的出棍机构，其特征在于，所述储棍箱靠近所述移棍托板的侧壁顶部还设置有储棍槽，所述储棍槽与所述移棍槽的延长方向相互平行。

7.根据权利要求1所述的出棍机构，其特征在于，所述储棍箱的内腔长度与所储纳的棍体的长度相同。

8.根据权利要求1所述的出棍机构，其特征在于，所述储棍箱的底部为斜面，偏向靠近所述移棍托板的一端向下倾斜。

9.根据权利要求8所述的出棍机构，其特征在于，所述移棍托板贯穿所述储棍箱的底部，当所述移棍托板移动到下极限位置时，所述移棍托板的最高点与所述储棍箱底面的最底点平齐。

10.根据权利要求9所述的出棍机构，其特征在于，所述储棍箱外侧底部还固定设置有防漏挡板，所述防漏挡板的数量为二竖直排布在所述移棍托板两侧，两张所述防漏挡板相互平行设置，两者之间的间距大小与所述移棍托板的厚度相等；水平方向上，所述移棍托板的长度小于所述防漏挡板的长度。