[实用新型]一种用于四足机械警犬腿部快拆的结构

说明书

本实用新型提供一种用于四足机械警犬腿部快拆的结构，涉及仿生机械领域。该用于四足机械警犬腿部快拆的结构，包括一号固定机架、两组固定螺纹轴和二号固定机架，所述一号固定机架的上下两端均开设有导向限位滑槽，所述一号固定机架的右端开设有弧形槽孔。该用于四足机械警犬腿部快拆的结构设计，通过直接拆下固定螺杆就可以快速取出多个运动部件，从而能够快速取出机械狗的腿足整体组件，不仅便于安装、更换机械狗的腿足，还方便动模块的维修，有效简化机械犬腿足的拆装步骤，大大提高其拆装方便性，大大缩短拆装和维修时间，从而大大减少机械狗腿足的整体维修成本。

技术领域

本实用新型涉及仿生机械技术领域，具体为一种用于四足机械警犬腿部快拆的结构。

背景技术

模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械，对于人类面对特殊应用场景和恶劣环境具有重要作用。腿足式运动在环境适应性方面具有显著优势，是野外非结构环境工作的理想移动方式。仿生足式机器人包括单足、双足、四足以及六足机器人，相比轮式和履带式机器人的移动方式具有先天的优势，其在跨越障碍物，走过沙地、沼泽等复杂的特殊路面具有不可比拟的优势。四足机器狗是其中一个重要分支。

目前现有的四足机械警犬腿部结构还具有种种问题，需要对其方方面面不断的进行优化和改进。因此发明一种用于四足机械警犬腿部快拆的结构，可以有效解决机械狗腿足更换和维修过于复杂和耗时费力的问题。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型试图克服以上缺陷，因此本实用新型提供了一种用于四足机械警犬腿部快拆的结构设计，通过直接拆下多个运动部件，快速取出腿部组件，不仅便于维修或更换腿部，还方便动模块维修，有效缩短机械犬维修时间，减少整体的维修成本的效果。

(一)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于四足机械警犬腿部快拆的结构，包括一号固定机架、两组固定螺纹轴和二号固定机架，所述一号固定机架的上下两端均开设有导向限位滑槽，所述一号固定机架的右端开设有弧形槽孔，所述一号固定机架的上端开设有三组一号定位槽孔，每组一号定位槽孔的内部均活动安装有定位受力滑块，每组定位受力滑块的下端均固定安装有两组定位受力卡块，每组一号定位槽孔的下端均开设有两组二号定位槽孔，所述一号固定机架的右端固定安装有一号固定块，所述一号固定机架的下端固定安装有二号固定块，所述二号固定块的右端固定安装有三号固定块，每组固定螺纹轴的一端均开设有锥形斜面，所述每组固定螺纹轴远离对应的锥形斜面的一端均开设有内六角槽孔，所述二号固定机架的下端开设有三号定位槽孔，所述三号定位槽孔的内部固定安装有若干组梯形固定块。

进一步，每组定位受力滑块均位于对应的一号定位槽孔的内部，且每组定位受力滑块均与对应的一号定位槽孔设置为相匹配。

进一步，每组定位受力卡块均贯穿对应的二号定位槽孔的内部，且每组定位受力卡块均与对应的二号定位槽孔设置为相匹配。

进一步，所述一号固定机架的内部开设有与固定螺纹轴相匹配的螺纹孔，且二号固定块的内部开设有与固定螺纹轴相匹配的螺纹孔。

进一步，每组定位受力卡块远离对应的定位受力滑块的一端均开设有弧形面，且弧形面与对应的固定螺纹轴设置为相匹配。

(二)有益效果

本实用新型提供的一种用于四足机械警犬腿部快拆的结构。具备以下有益效果：

1、该用于四足机械警犬腿部快拆的结构，通过直接拆下多个运动部件，快速取出腿部组件，不仅便于维修或更换腿部，还方便动模快维修，有效缩短机械犬维修时间，减少整体的维修成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型二号固定块的内部结构示意图；