[实用新型]平面度检测包装装置

说明书

本实用新型公开了平面度检测包装装置，包括进给机构，进给机构包括转盘，转盘依次设有上料工位、检测工位、排废工位与下料工位，上述各工位处均设有相应的放置治具，检测工位处设有3D线扫检测机构，排废工位处设有排废机构，该装置能够自动化对工件进行光学式平面度检测，提高准确度与工作效度。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及平面度检测包装装置。

背景技术

薄的金属片冲切成型后，需要对其平面度进行检测，而人工检测的准确度难以保证，效率也较低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供平面度检测包装装置，设有3D线扫检测机构，能够光学地对工件进行平面度检测，提高准确度与工作效度，解决了人工检测平面度的准确度较低，工作效度较低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

平面度检测包装装置，包括进给机构，进给机构包括转盘，转盘依次设有上料工位、检测工位、排废工位与下料工位，上述各工位处均设有相应的放置治具；

检测工位处设有3D线扫检测机构；

排废工位处设有排废机构。

由此，工件于转盘的驱动下依次经过检测工位与排废工位，3D线扫检测机构能够利用光学对工件拍摄，实现平面度检测，排废机构对检测不合格的工件进行移除，从而实现自动化平面度检测，提高检测准确度与效率。

在一些实施方式中，放置治具包括第一放置区、第二放置区与第三放置区；

检测工位与排废工位之间还设有换位工位；

换位工位处设有换位机构，换位机构能够将第一放置区的工件搬运至第三放置区。

由此，换位机构能够改变工件的排列方向，从而便于后续的包装操作。

在一些实施方式中，该装置还包括拉料机构、切断机构与第一移栽机构；

拉料机构能够驱动工件向切断机构进给；

切断机构能够将工件切断于第一载带；

第一移栽机构将切断后的工件搬运至上料工位的放置治具的第一放置区与第二放置区。

由此，拉料机构、切断机构与第一移栽机构相配合将工件移至上料工件的放置治具中，实现自动化上料。

在一些实施方式中，上料工位的一侧设有第一位置校正机构，第一位置校正机构包括第一校正治具。

由此，第一校正治具对工件进行位置校正，校正切断操作时的变动，使工件准确的放置于相应的放置治具中。

在一些实施方式中，该装置还包括第二移栽机构与收卷包装机构；

第二移栽机构设于下料工位的相应处，能够将工件搬运至收卷包装机构。

由此，第二移栽机构将检测合格的工件搬移至收卷包装机构中进行包装。

在一些实施方式中，第二移栽机构与收卷包装机构之间还包括位置旋转机构与边距校正机构。

由此，位置旋转机构对工件的排列方向旋转至与第二载带方向相同，边距校下机构将工件的边距位置调整至第二载带的连接位置相同，利于提高连接的准确度。

在一些实施方式中，边距校正机构包括多个调节治具，调节治具设有螺纹孔，螺纹孔与螺纹杆配合连接，螺纹杆与调节电机的输出端联动；

调节治具还设有导孔，导孔与导杆配合连接。

由此，