[实用新型]一种折叠式无人机

说明书

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种折叠式无人机，包括：机身、在机身上的多个机臂以及安装在机臂上的旋翼组件；每个机臂从机身侧壁向外延伸，且机臂与机身一体成型；在机身上装配有支撑机构，支撑机构具有两个呈对称设置的安装结构及安装在各安装结构上的折叠组件；折叠组件具有伸缩支架和滑动结构，伸缩支架通过滑动结构与安装结构伸缩运动；伸缩支架具有至少两根支撑杆，该支撑杆呈匚形状，两支撑杆交叉铰接；安装结构具有滑座以及开设在滑座上的滑道；滑动结构具有套设在滑道上的、与滑座滑动连接的滑块；从而减少了占用空间，便于收纳及携带，具有结构简单紧凑，使用方便的特点，能够满足用户的使用需求，实用价值高。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种折叠式无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

近些年来，无人机技术呈现出高起点、高爆发、高成长等特性，技术日渐成熟、蓬勃发展。随着无人机技术稳定性的增强，应用场景逐渐从航拍娱乐转移向行业应用，比如说农、林业植保，国土勘测，事故调查、灾害评估和用于污染物排放检测等。面向于这些行业应用，很多厂家生产出适合于特定场景的专用无人机。

目前，常见的无人机与起落架的连接方式多为固定式，不可折叠，在对无人机进行收纳的时候，起落架占用较大空间，不便于对无人机的收纳；因而有必要针对这类无人机的结构进行研究和改进；为了解决上述问题，故提出本申请的构思。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种折叠式无人机，以解决现有技术存在的上述缺陷中的至少一种。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种折叠式无人机，包括：机身、在所述机身上的多个机臂以及安装在所述机臂上的旋翼组件；每个所述机臂从所述机身侧壁向外延伸，且所述机臂与所述机身一体成型；在所述机身上装配有支撑机构，所述支撑机构具有两个呈对称设置的安装结构及安装在各所述安装结构上的折叠组件；所述折叠组件具有伸缩支架和滑动结构，所述伸缩支架通过滑动结构与所述安装结构伸缩运动；所述伸缩支架具有至少两根支撑杆，该支撑杆呈匚形状，两所述支撑杆交叉铰接；所述安装结构具有滑座以及开设在所述滑座上的滑道；所述滑动结构具有套设在所述滑道上的、与所述滑座滑动连接的滑块，该滑块至少为两个，且分别与所述支撑杆转动连接。

本实用新型的进一步改进，所述安装结构上设有限位结构，该限位结构用于限制所述滑块的滑动范围。

本实用新型的进一步改进，所述滑动结构具有滑轴及固定在所述滑轴上的限位件，所述滑轴远离所述限位件的一端与所述滑块固定，另一端套接于所述限位结构中并与其滑动连接，其中，所述限位件位于所述限位结构内侧、与其限位连接。

本实用新型的进一步改进，所述限位结构为筒体，在所述筒体的端部具有供所述滑轴穿设的通孔。

本实用新型的进一步改进，两所述支撑杆通过连接件铰接，该连接件位于两所述支撑杆之间。

本实用新型的进一步改进，所述机身一侧固定有摄像装置，该摄像装置位于两所述安装结构之间。