[实用新型]一体式远程塔台全景智能追踪设备

说明书

本实用新型公开了一种一体式远程塔台全景智能追踪设备，包括：摄像机组件、云台摄像机、内部交换机、固定装置；所述摄像机组件包含至少一个光学传感器；所述摄像机组件的线路与所述内部交换机连接，所述内部交换机用于对所述摄像机组件的线路进行简化处理；所述摄像机组件与所述云台摄像机连接，均安装在所述固定装置上，同时所述摄像机组件与所述云台摄像机采用集成一体化部署。本实用新型将全景、云台、交换机功能于一体，实现智能一体化远程塔台光学系统结构优化设计，优化智能追踪功能的同时，有效减少维护人员工作量，节约了维护时间及维护成本。

技术领域

本实用新型涉及远程塔台光学系统领域，尤其涉及一种一体式远程塔台全景智能追踪设备。

背景技术

远程塔台实际运行中，全景实时拼接画面和云台智能分析追踪及两者的智能联动放大、识别分析是实现远程管制指挥、人工智能化指挥的重要功能。现有的远程塔台设备中，全景与云台基本采用非一体化的设计，其安装受安装环境及单个枪机护罩的大小影响，云台焦距中心始终无法保持在全景摄像机焦距中心汇聚点中央位置上方或者距离太大，故从云台视频画面与全景全面存在较大视差，严重影响展示效果及真实场景还原体验感。

目前，民航领域室外全景前端设备的360度全景一般由8-12个摄像机固定在一个摄像机支架圆盘上，每个摄像机单独安装在一个全景装置内部，每个摄像机通过一根电源线和一根网线接入。此安装方式需要每个摄像机接线、室外穿管，然后一个一个安装调试角度，手动拼接成全景画面，至少需要两个调试人员配合调试，工作量大，生产效率低。摄像机之间安装距离较大，不利于拼接算法对拼接画面的拼接质量，并且市面上通用的摄像机万向节结构，对于摄像机安装接触面少，护罩迎风面积大，抗风阻性能差，大风天气摄像机抖动大，严重影响全景拼接画面。每路摄像头单独使用一路网络传输和供电传输线路，管线布置复杂，且需要8-12路线束，通过穿管方式穿过屋面板进入航站楼管线通道，易造成屋面漏水等不利情况。管线部署集成迫切需要解决。

同时，在我国高原及边疆地区，风雪大，风沙大等恶劣天气，杂质物质易粘附在镜头玻璃上面，无法消除，影响视频画面观测，同时，极端天气时，摄像头易形成水雾，影响视频画面，造成管制人员无法完成远程塔台远程指挥，极大的影响了航空器安全运行。因此，需要一种带有雨刷功能的远程塔台全景装置及防护结构，实现结合全景整体感知与局部盯控功能得设备。

基于以上现状，远程塔台系统中，要求全景与云台实现智能追踪协同联动功能，还要确保系统安全、画面清晰，确保目标追踪的效率和准确度，因此需要一种将全景与云台智能追踪相结合的结构安装防护装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种一体式远程塔台全景智能追踪设备，将全景、云台、交换机功能于一体，实现智能一体化远程塔台光学系统结构优化设计，至少部分解决现有技术中存在的问题。首先，本实用新型将全景与云台进行集成一体化设计，有效降低视差，可有效提高画面展示效果，还原真实场景体验感；其次，本实用新型内部集成设置交换机结构，有效的节省了空间，降低了管线布局的复杂性和提升了可操作性；最后，本实用新型集成了雨刷器、防雨玻璃、遮阳罩等部件，能够有效对抗极端天气，有效的减少维护人员工作量，节约了维护时间及维护成本。

本实用新型具体为：

一体式远程塔台全景智能追踪设备，包括：

摄像机组件、云台摄像机、内部交换机、固定装置；

所述摄像机组件包含至少一个光学传感器；

所述摄像机组件的线路与所述内部交换机连接，所述内部交换机用于对所述摄像机组件的线路进行简化处理；

所述摄像机组件与所述云台摄像机连接，均安装在所述固定装置上，同时所述摄像机组件与所述云台摄像机采用集成一体化部署。