[实用新型]一种从取料机构上夹取焊针的结构

权利要求书

1.一种从取料机构上夹取焊针的结构，其特征在于，包括电机，驱动盘，偏心设置在驱动盘上的驱动杆，第一滑块，第一滑轨以及用于夹取焊针的夹头机构；所述电机的主轴与驱动盘的中心固定连接，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述第一滑块的顶部设有与第一滑轨垂直的滑槽，所述第一滑块的底部设有夹头机构，所述驱动杆设置在滑槽内且用于驱动第一滑块沿第一滑轨滑动。

2.根据权利要求1所述的一种从取料机构上夹取焊针的结构，其特征在于，所述夹头机构包括左夹臂，右夹臂以及控制左夹臂和右夹臂相互靠近或远离的气缸，所述气缸设置在第一滑块的底部。

3.根据权利要求2所述的一种从取料机构上夹取焊针的结构，其特征在于，所述从取料机构上夹取焊针的结构还包括第二滑块和缓冲弹簧，所述第一滑块的底部设有第二滑轨，所述第一滑块的底部两侧边缘分别设有下限位块和上限位块，所述气缸与第二滑块的底部固定连接，所述第二滑块的顶部边缘向外延伸有延伸部，所述延伸部位于下限位块和上限位块之间，所述缓冲弹簧的一端与延伸部连接，另一端与上限位块连接，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种从取料机构上夹取焊针的结构，其特征在于，所述左夹臂设有夹槽，所述右夹臂设有与夹槽对应的凸起，当左夹臂和右夹臂夹紧时，所述凸起插入所述夹槽内。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的一种从取料机构上夹取焊针的结构，其特征在于，所述左夹臂包括第一竖直板、第一水平板和第一夹脚，所述右夹臂包括第二竖直板、第二水平板和第二夹脚；所述第一竖直板与第二竖直板相互平行，所述第一水平板和第二水平板平行设置，所述第一夹脚与第二夹脚相对设置，所述第一夹脚与第二夹脚形成夹持空间。