[实用新型]一种夹料机构

说明书

本实用新型公开了一种夹料机构，其包括固定板、一个夹料气缸、第一夹持座和第二夹持座，固定板上固定夹料气缸，夹料气缸上设置有两个夹料板，第一夹持座和第二夹持座分别固定于两个夹料板上，且第一夹持座上装配有若干根向下延伸的夹持杆，配合夹持杆于第二夹持座上开设有若干个通孔，第二夹持座上于通孔的一侧向下延伸的夹持头，夹持杆穿过通孔设置，夹料气缸驱动第一夹持座和第二夹持座开合，夹持杆靠近所述夹持头对产品进行夹料。上述夹料机构不仅结构紧凑，占用空间小，设计巧妙；而且能够实现通过单一气缸对小于8㎜步距的多个产品实现精准夹料，夹持过程可靠稳定。

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，尤其是涉及一种用于自动化设备中的夹料机构。

背景技术

夹料机构是自动化设备的常用组件之一，夹料机构又称机械手，能够取代人工完成工件的移送，夹料机构能结合电气控制系统实现自动动作。

现有技术中用于自动化设备的夹料机构形式有很多种，但是现有的夹料机构普遍存在结构复杂和功能单一的缺点，尤其是针对小于8㎜步距的产品很难实现多个产品的同时精准夹料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹料机构，以解决现有技术中用于自动化设备的夹料机构存在结构复杂和难于实现多个小于8㎜步距的产品的精准夹料的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种夹料机构，其包括固定板、一个夹料气缸、第一夹持座和第二夹持座，其中，所述固定板上固定夹料气缸，所述夹料气缸上设置有两个夹料板，所述第一夹持座和第二夹持座分别固定于两个夹料板上，且所述第一夹持座上装配有若干根向下延伸的夹持杆，配合所述夹持杆于所述第二夹持座上开设有若干个通孔，所述第二夹持座上于所述通孔的一侧向下延伸的夹持头，所述夹持杆穿过所述通孔设置，所述夹料气缸驱动第一夹持座和第二夹持座开合，所述夹持杆靠近所述夹持头对产品进行夹料。

进一步的说，所述夹持杆与第一夹持座之间设置有缓冲机构，以便于对不同公差的产品进行夹取。

进一步的说，所述产品的夹持处一侧具有凹槽，对应所述夹持杆的夹持面设置有凸起部。

进一步的说，所述夹持头的底部向靠近夹持杆的一侧延伸有挡边，通过挡边的限位，避免产品夹持后掉落。

进一步的说，所述缓冲机构采用弹簧，所述弹簧的一端抵靠于夹持杆上，另一端抵靠于第一夹持座上。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述夹料机构不仅结构紧凑，占用空间小，设计巧妙；而且能够实现通过单一气缸对小于8㎜步距的多个产品实现精准夹料，夹持过程可靠稳定。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的夹料机构的爆炸图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的夹料机构的立体结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。