[实用新型]框架结构及多旋翼无人飞行器

说明书

本实用新型提供一种框架结构及于多旋翼无人飞行器，框架结构包括至少两个框架件和拼接件；至少两个框架件用于构建多旋翼无人飞行器的机体；至少两个相邻的框架件通过拼接件拼接连接以形成框架体，从而增强框架体的强度；其中，至少两个框架件或拼接件中的一个能够与多旋翼无人飞行器的机臂和/或脚架固定连接。该框架结构及多旋翼无人飞行器，能够增强框架体的强度，以满足飞行要求。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种框架结构及多旋翼无人飞行器。

背景技术

可移动设备通常包括中心机体，以及设置在中心机体上的各种电子装置和/或负载。为了尽量减少可移动设备的重量，中心机体通常设计为包括中心框架的结构，并在中心框架上设置所需的电子装置和/或负载。然而，现有的中心框架结构强度不足，难以满足可移动设备在所需工作场景下的要求。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供了一种框架结构及多旋翼无人飞行器，旨在增强框架体的强度，以满足飞行要求。

根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了一种框架结构，用于多旋翼无人飞行器，所述框架结构包括：

至少两个框架件，用于构建所述多旋翼无人飞行器的机体；

拼接件，至少两个相邻的所述框架件通过所述拼接件拼接连接以形成框架体，从而增强所述框架体的强度；

其中，所述至少两个框架件或所述拼接件中的一个能够与所述多旋翼无人飞行器的机臂和/或脚架固定连接。

根据本实用新型的第二方面，本实用新型提供了一种框架结构，用于多旋翼无人飞行器，所述框架结构包括：

框架体，具有导热性，所述框架体用于构建所述多旋翼无人飞行器的机体；

电路板，设于所述框架体上并用于控制所述多旋翼无人飞行器工作，所述电路板上的热量能够传导至所述框架体上而散出；

其中，所述框架体能够与所述多旋翼无人飞行器的机臂和脚架固定连接。

根据本实用新型的第三方面，本实用新型提供了一种多旋翼无人飞行器，包括：

本实用新型的第一方面或者第二方面的框架结构；

机臂，与所述框架结构连接。

本实用新型实施例提供了一种框架结构及多旋翼无人飞行器，该框架结构能够增强框架体的强度。在多旋翼无人飞行器飞行过程中，框架结构能够具有良好的飞行强度，以满足飞行要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的无人飞行器的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的框架结构一角度的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的框架结构另一角度的结构示意图；

图4是图3的框架结构沿A-A的剖视图；

图5是本实用新型一实施例提供的框架结构的分解示意图；

图6是本实用新型一实施例提供的框架结构的结构示意图；

图7是本实用新型一实施例提供的拼接件一角度的结构示意图；

图8是本实用新型一实施例提供的拼接件另一角度的结构示意图；

图9是本实用新型一实施例提供的拼接件又一角度的结构示意图；