[实用新型]一种坠机报警器

说明书

本实用新型公开了一种坠机报警器，包括控制芯片、声光报警装置、陀螺仪模块及加速度传感器模块，控制芯片用来实时监测并判断无人机的飞行状态，陀螺仪模块用于实时检测无人机与水平面夹角的角度，加速度传感器模块用于实时检测无人机的加速度，陀螺仪模块及加速度传感器模块均与控制芯片电性连接。本实用新型能在坠落时通过声光报警装置发出的警报声以及警示灯防止发生砸伤人，尽快找回货物，避免客户货物丢失，还能尽快地帮助搜寻人员找回，降低搜寻难度，进而防止巨额物质财产损失，陀螺仪模块及加速度传感器模块对无人机的实时检测，能够准确地检测无人机的实时飞行状态。

技术领域

本实用新型涉及民用无人机设备技术领域，具体涉及一种坠机报警器。

背景技术

近年来，随着科学技术的不断发展，无人机广泛应用于航拍、植保、编队表演、物流运输中，而无人机在执行任务的过程中容易受到外界干扰或其飞行结构受到物理破坏，都会导致无人机出现失控、意外坠落的情况，然而在无人机坠落路径上的无关人员无法及时分辨出无人机的飞行状态是否正常，错过最佳紧急避让的时机，进而造成飞行事故，且载货时导致货物丢失。

而无人机在野外作业时，由于无人机坠落时的冲击，无人机断电无法正常工作，此时无人机与工作人员断开通讯连接，报警器无法及时发出紧急警报，搜寻人员无法通过警报展开搜寻，且容易受到野外草木的遮挡，无法准确定位无人机的实际位置，搜寻难度增加，导致巨额物质财产损失。

因此，提出一种解决上述问题的坠机报警器实为必要。

发明内容

本实用新型的目的在于改进现有技术的缺陷，提供一种坠机报警器。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种坠机报警器，包括控制芯片、声光报警装置、陀螺仪模块及加速度传感器模块，控制芯片用来实时监测并判断飞行器的飞行状态，声光报警装置用来发出紧急警报以起到紧急警示的作用，所述控制芯片与声光报警装置电性连接，所述陀螺仪模块用于实时检测飞行器与水平面夹角的角度，所述加速度传感器模块用于实时检测飞行器的加速度，所述陀螺仪模块及加速度传感器模块均与控制芯片电性连接，所述陀螺仪模块及加速度传感器模块均设置于控制芯片上。

坠机报警器的原理为，控制芯片启动，陀螺仪模块实时检测飞行器与水平面夹角的角度，并实时将检测到的角度数据反馈至控制芯片，加速度传感器模块实时检测飞行器的加速度，并实时将检测到的加速度数据反馈至控制芯片；

控制芯片根据角度数据及加速度数据判断飞行器的飞行状态如下：

预先给控制芯片设定阈值，在本技术方案中，飞行器为无人机，当无人机与水平面夹角的角度超过15度，且延时2秒及以上，则控制芯片判断得出无人机处于异常飞行状态，反之，则判断得出无人机处于正常飞行状态；当无人机的加速度超过3m/s²，且延时2秒及以上，则控制芯片判断得出无人机处于异常飞行状态，反之，则判断得出无人机处于正常飞行状态；

当角度数据或加速度数据中任意一个被控制芯片判断为异常飞行状态时，则控制芯片将信号发送至声光报警装置。

进一步地，所述控制芯片用于获取陀螺仪模块检测的角度数据，用于获取加速度传感器模块检测的加速度数据。

控制芯片获取角度数据及加速度数据后根据判断并得出无人机的飞行状态，当判断得出无人机处于异常飞行状态，出现意外坠落情况时，控制芯片立即发送信号至声光报警装置，声光报警装置接收到信号后发出紧急警报以起到警示的作用。

进一步地，所述声光报警装置包括有用于发出警报声的蜂鸣器、以及用于发光的警示灯，所述蜂鸣器及警示灯均与控制芯片电性连接。

进一步地，坠机报警器还包括有箱体，所述箱体固定安装于无人机上，所述箱体的内部设有用于起到减震作用的减震垫，所述控制芯片设置于减震垫内。