[实用新型]一种机器人末端打磨装置

权利要求书

1.一种机器人末端打磨装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内设置有固定板(6)，且固定板(6)上设置有电机(4)，所述电机(4)通过输出轴(7)与壳体(1)外的打磨头(9)连接，且打磨头(9)的顶端呈平面设置，两端呈椭圆形设置，所述壳体(1)的一侧设置有散热孔(2)，且壳体(1)的另一侧设置有连接座(5)，所述壳体(1)的上端设置有控制器(3)。

2.根据权利要求1所述一种机器人末端打磨装置，其特征在于：所述输出轴(7)通过轴承(8)与壳体(1)连接。

3.根据权利要求1所述一种机器人末端打磨装置，其特征在于：所述打磨头(9)上设置有打磨砂纸。

4.根据权利要求3所述一种机器人末端打磨装置，其特征在于：所述打磨头(9)两端的弧度设置为30-40度。

5.根据权利要求1所述一种机器人末端打磨装置，其特征在于：所述输出轴(7)与打磨头(9)活动连接，且能够自由拆卸。

6.根据权利要求5所述一种机器人末端打磨装置，其特征在于：所述输出轴(7)的输出端设置有第一安装板，所述打磨头(9)的中心设置有第二安装板，所述第一安装板和第二安装板通过螺栓连接。