[实用新型]一种可清理草屑的景观绿化自动割草装置

说明书

本实用新型公开了一种可清理草屑的景观绿化自动割草装置，包括车体，还包括设置车头的扶草装置，除草机构以及收集机构；所述扶草装置包括扶草电机，电机驱动固定齿轮，升降杆下端之间设有滚轮刷；所述除草机构位于扶草装置后方，除草机构包括除草电机，所述除草电机驱动调节齿轮，调节齿轮与割草电机上的升降齿条啮合，升降齿条顶部之间设有连接杆，割草电机下方连接刀片；所述收集机构包括边刷电机，边刷电机驱动边刷，边刷上方设有收集箱；本实用新型利用单片机控制技术与传统除草机、扫地机合理融合，除草机按设定路线自动行走除草，所述速度传感器与超声测距传感器感知环境，将观测信号传送至所述控制器，控制转向电机转动实现自动避障的功能，刀片前的滚轮刷起到扶正杂草的作用，降低草因倒下而漏割的几率，使除草效率更高。

技术领域

本发明属于智能化农机装备技术领域，具体涉及一种可清理草屑的景观绿化自动割草装置。

背景技术

随着社会经济的发展，城市建设步伐加快，城区绿化程度也随之提高，大量的公园草坪、足球场草坪、高尔夫球场草坪等公共绿地均需要维护。各种草坪维护中，以草皮修剪工作较为繁重，不仅枯燥，而且重复性强，草倒地还会影响除草机除草效率，通常要消耗大量的人力物力，剪落的草屑散落在草坪间，导致环境凌乱不整洁，还容易滋生细菌影响草坪使用寿命。为了降低草坪维护作业的劳动强度和成本，延长草坪使用寿命，近年来一些西方国家提出用现代电子技术和智能控制技术改造和提升草坪机械产业的战略，本发明设计了一种可清理草屑的自动割草装置。

发明内容

为了克服现有技术种存在的不足，本实用新型提供一种可清理草屑的自动割草装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种可清理草屑的景观绿化自动割草装置，包括车体，自动割草装置还包括设置车头的扶草装置，除草机构以及收集机构；所述扶草装置包括扶草电机，电机驱动固定齿轮，使得升降杆上下移动，升降杆下端之间设有滚刷；所述除草机构位于扶草装置后方，除草机构包括除草电机，所述除草电机驱动调节齿轮，调节齿轮与割草电机上的升降齿条啮合，升降齿条顶部之间设有连接杆，割草电机下方连接刀片；所述收集机构包括边刷电机，边刷电机驱动边刷，边刷上方设有收集箱。

优选地，所述车体的上前端设有传感器。

优选地，车体安装驱动轮，驱动轮电机通过传动链带动驱动轮。

优选地，所述电机通过锥齿轮与固定齿轮啮合，固定齿轮通过固定轴承设置车体内。

优选地，滚刷连接驱动电机，并通过联轴器设置在升降杆下端。

优选地，所述扶草装置，除草机构以及收集机构通过上位机控制。

优选地，草屑经边刷清扫至收集管附近，收集箱安装抽气风扇。

上述技术方案可以得到以下有益效果：

本实用新型利用单片机控制技术与传统除草机、扫地机合理融合，除草机按设定路线自动行走除草，所述速度传感器与超声测距传感器感知环境，将观测信号传送至所述控制器，控制转向电机转动实现自动避障的功能，刀片前的滚刷起到扶正杂草的作用，降低草因倒下而漏割的几率，使除草效率更高，机体底边起到保护与限制草屑飞溅，机体后端采用真空式草屑收集装置，边刷将散落的草屑清扫、聚集，由中间收集管吸入到收集箱储存。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型除草结构示意图；

图3为本实用新型扶草结构示意图；

图4为本实用新型收集草屑结构示意图；