[实用新型]拨片回转运动驱动装置

权利要求书

1.拨片回转运动驱动装置，包括动力单元(10)和执行单元(20)，拨片(30)安装在执行单元上，其特征在于：所述执行单元包括卧式轴(21)、一对立式轴(22)、第一连杆(23)，卧式轴与动力单元连接，一对立式轴与卧式轴连接，立式轴设有偏离立式轴旋转中心的偏心轴段，第一连杆与一对立式轴的偏心轴段活动连接，拨片安装在第一连杆上。

2.如权利要求1所述的拨片回转运动驱动装置，其特征在于：卧式轴(21)上设有一对第一锥齿轮(24)，每一立式轴(22)上设有第二锥齿轮(25)，一对第一锥齿轮与一对立式轴的第二锥齿轮啮合。

3.如权利要求1所述的拨片回转运动驱动装置，其特征在于：第一连杆(23)的两端通过轴承(26)与一对立式轴(22)的偏心轴段活动连接，拨片(30)安装在第一连杆的中部。

4.如权利要求2所述的拨片回转运动驱动装置，其特征在于：第一锥齿轮(24)和第二锥齿轮(25)位于壳体(27)内，卧式轴(21)与壳体枢接且横向突出壳体，立式轴(22)与壳体枢接且竖向突出壳体，偏心轴段设置在立式轴的顶端。

5.如权利要求1所述的拨片回转运动驱动装置，其特征在于：卧式轴(21)通过连杆机构与摆动轴(40)连接，线钩(50)安装在摆动轴上。