[实用新型]一种终端电阻内置的CANopen协议通讯模块

说明书

本实用新型公开了一种终端电阻内置的CANopen协议通讯模块，包括通讯模块本体和终端电阻本体，所述通讯模块本体内置有用以减少信号反射干扰的所述终端电阻本体；所述通讯模块本体内置有通信线路本体。有益效果在于：本实用新型将终端电阻本体内置于通讯模块本体的内部，并与拨码开关串联本体连接，继而通过拨动拨码开关的方式使终端电阻本体断开或接入，从而使通讯模块本体既能够作为普通模块使用，也可以通过接入终端电阻本体后使通讯模块本体作为末端模块使用，代替了通信线外接的设置方式，减少了现场需要另外连接终端电阻的时间，同时能够使接线简短，保证整齐和便捷。

技术领域

本实用新型涉及通讯模块辅助组件领域，具体涉及一种终端电阻内置的CANopen协议通讯模块。

背景技术

CANopen是一种架构在控制局域网路的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，是工业控制常用到的一种现场总线，随着现代工业的迅猛发展，工业自动化已经越来越多的应用到实际的生产中，在很多工业现场需要高频信号传输，信号波长相对传输线较短，信号在传输终端会形成反射波，干扰信号源，所以需要在信号传输线末端加终端电阻，使信号到达传输末端后不反射，保证信号的稳定性，但是目前终端电阻在通信模块处设置时需要在通信线上外接，工作量较大且终端电阻会直接暴露在工业现场，容易损坏且易出现工作不稳定的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种终端电阻内置的CANopen协议通讯模块，将终端电阻本体内置于通讯模块本体的内部，并与拨码开关串联本体连接，继而通过拨动拨码开关的方式使终端电阻本体断开或接入，从而使通讯模块本体既能够作为普通模块使用，也可以通过接入终端电阻本体后使通讯模块本体作为末端模块使用，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种终端电阻内置的CANopen协议通讯模块，包括通讯模块本体和终端电阻本体，所述通讯模块本体内置有用以减少信号反射干扰的所述终端电阻本体；

所述通讯模块本体内置有通信线路本体，所述通信线路本体的CAN-H线和CAN-L线之间串联有所述终端电阻本体，所述终端电阻本体串联有拨码开关本体，且所述拨码开关本体设置于所述CAN-H线和所述CAN-L线之间，用以通过拨动所述拨码开关本体的方式使所述终端电阻本体接入所述通信线路本体或从所述通信线路本体断开。

作为优选，所述终端电阻本体的电阻值为120欧姆。

作为优选，所述拨码开关本体的拨码开关面板露出所述通讯模块本体的前面。

作为优选，所述拨码开关本体的常闭脚悬空，用以当所述拨码开关本体拨到所述常闭脚时，所述终端电阻本体断开使所述通讯模块本体作为普通模块使用。

作为优选，所述拨码开关本体的常开脚连接所述CAN-L线，用以当所述拨码开关本体拨到所述常开脚时，所述终端电阻本体接入使所述通讯模块本体作为末端模块使用。

作为优选，所述通讯模块本体的壳体防护等级为IP67。