[实用新型]一种升降机械臂及花篮机械臂

权利要求书

1.一种升降机械臂，其特征在于，包括：

移动架；

升降臂，所述升降臂滑动安装在所述移动架上，且沿竖直方向升降，所述升降臂为矩形的箱体；

升降电机，所述升降电机固定在所述移动架上；

升降丝杆，所述升降丝杆转动安装在所述移动架上，且与所述升降电机连接；

丝杆螺母，所述丝杆螺母滑动安装在所述升降丝杆上，且与所述升降臂连接；

连接臂，所述连接臂固定在所述升降臂顶部的一侧，所述连接臂为矩形的箱体；及

悬臂，所述悬臂固定在所述连接臂上。

2.根据权利要求1所述的一种升降机械臂，其特征在于，

还包括：

升降直线导轨，所述升降直线导轨固定在所述移动架两侧的升降固定板上；

升降直线滑块，所述升降直线滑块滑动安装在所述升降直线导轨上，且与所述升降臂连接。

3.根据权利要求1所述的一种升降机械臂，其特征在于，

所述升降臂包括：

升降后板；

升降侧板，所述升降侧板固定在所述升降后板的两侧；

升降前板，所述升降前板固定在所述升降侧板上，且与所述升降后板相对设置；

升降加强板，所述升降加强板沿所述升降臂的长度方向设有多个，所述升降加强板分别与所述升降后板、所述升降侧板和所述升降前板连接，所述升降加强板上设有升降孔，所述升降丝杆位于所述升降孔内；及

升降底板，所述升降底板固定在所述升降臂的底部，且分别与所述升降后板、所述升降侧板和所述升降前板连接，所述丝杆螺母安装在所述升降底板上。

4.根据权利要求1所述的一种升降机械臂，其特征在于，

所述连接臂包括：

连接顶板；

连接侧板，所述连接侧板固定在所述连接顶板的两侧；及

连接底板，所述连接底板固定在所述连接侧板上，且与所述连接顶板相对设置；

所述连接顶板、所述连接侧板和所述连接底板的端部均固定在所述升降臂上。

5.根据权利要求1所述的一种升降机械臂，其特征在于，

所述悬臂包括：

悬臂侧板，所述悬臂侧板对称固定在所述连接臂和所述升降臂的两侧；及

悬臂连接板，所述悬臂连接板固定在两个所述悬臂侧板之间，且沿所述悬臂的长度方向设有多个。

6.根据权利要求1所述的一种升降机械臂，其特征在于，

还包括：

移动架罩壳，所述移动架罩壳安装在所述移动架的四个侧面和顶部；

悬臂罩壳，所述悬臂罩壳安装在所述悬臂上，用于封闭悬臂。

7.花篮机械臂，其特征在于，包括：

权利要求1至6任一项所述的一种升降机械臂；

固定底板，所述固定底板安装在所述悬臂上，且沿悬臂的长度方向装有三个，

挂板，所述挂板固定在所述固定底板上，相邻的所述挂板之间的间距与花篮的长度一致；及

挂杆，所述挂杆固定在所述挂板上，用于固定花篮。

8.根据权利要求7所述的花篮机械臂，其特征在于，

还包括加强杆，所述加强杆分别与悬臂两端的固定底板连接。

9.根据权利要求7所述的花篮机械臂，其特征在于，

还包括：

定位块，所述定位块固定在所述悬臂上，所述定位块上设有两个定位孔；及

定位螺钉，所述定位螺钉活动插在所述定位孔内，且与所述固定底板连接，用于锁定所述固定底板的位置。