[实用新型]应用于横机上的基于电感式编码器的步进伺服

说明书

本实用新型公开了应用于横机上的基于电感式编码器的步进伺服，包括壳体、定子板、转子板和轴套，所述壳体传动连接电机轴，所述电机外壁由壳体右侧传动连接轴套，所述轴套外壁传动连接转子板，所述壳体右侧外壁固定连接定子板，所述定子板右侧顶部固定连接SC60320芯片，所述定子板中端设有激励线圈和接收线圈，所述SC60320芯片线性连接有线路，所述SC60320芯片通过线路连接激励线圈和接收线圈，所述转子外壁顶端固定连接辅铜，所述转子板左右两端固定连接有PCB板，涉及步进伺服设备技术领域，该应用于横机上的基于电感式编码器的步进伺服，通过采用基于电感式的编码器来实现双出轴电机的合适位置检测，通过结构紧致提升了抵抗灰尘油污的能力问题。

技术领域

本实用新型涉及步进伺服设备技术领域，具体为应用于横机上的基于电感式编码器的步进伺服。

背景技术

目前横机上的步进电机一般为霍尔检测的开环控制，另一种是带位置检测和电流检测的双闭环伺服控制，这种步进伺服更好的提高了步进电机的响应能力和输出转矩能力，目前这种步进伺服的位置检测有光编检测和磁编检测，光编可提供高分辨率和低延时，是高档伺服系统的首选，但成本过高，而且由于不防尘不防油污等，需要密封，才能在横机系统所在的恶劣环境使用，磁编是目前步进伺服较佳方案，有着成本低，抗干扰性好，安装方便等优势广泛应用于位置检测的应用中，其中基于霍尔技术，AMR技术等芯片也种类繁多，但磁编有着转换速度较慢，即角度转换成信号输出有着几十至几百微秒的高延时，在步进伺服应用中限制了其性能的提高，另外，磁编的位置检测技术需要电机轴上安装磁钢，才能提供旋转的磁场变化，南北极呈半圆组成扁圆柱形磁钢嵌套于电机轴的轴端，这样对于双出轴的电机，两端轴都需要固定结构，无法提供磁钢安装位置的场合，应用起来就有局限性。

所以传统的应用于横机上的编码器和步进伺服在使用时还是存在着很多的问题：1，横机钢丝绳的升降控制，有种双出轴步进电机，两端轴带动横杆经过齿轮齿条结构，带动针板上下运动，通过步进伺服的高速响应和恒力矩控制，达到恒拉力拉布的效果，这种双出轴电机，用上述两种位置检测都不合适的问题。2.使用时结构不够紧凑导致排污沙尘的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了应用于横机上的基于电感式编码器的步进伺服，通过采用基于电感式的编码器来实现双出轴电机的合适位置检测，通过结构紧致提升了抵抗灰尘油污的能力问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：应用于横机上的基于电感式编码器的步进伺服，包括壳体、定子板、转子板和轴套，所述壳体传动连接电机轴，所述电机外壁由壳体右侧传动连接轴套，所述轴套外壁传动连接转子板，所述壳体右侧外壁固定连接定子板，所述定子板右侧顶部固定连接SC60320芯片，所述定子板中端设有激励线圈和接收线圈，所述SC60320芯片线性连接有线路，所述SC60320芯片通过线路连接激励线圈和接收线圈，所述转子外壁顶端固定连接辅铜，所述转子板左右两端固定连接有PCB板。

优选的，所述定子板与转子板的轴心相齐，所述定子板和转子板的轴心相隔1mm。

优选的，所述电机轴两端外壁设有齿轮，所述电机轴外壁一周设有凹槽，所述齿轮通过凹槽连接电机轴。

优选的，所述壳体靠近中端处外壁固定连接固定环，所述壳体外壁与固定环内壁之间设有缓冲垫。

优选的，所述固定环的顶部外壁固定连接顶置连接环，所述顶置连接环由前端贯穿至后端设有螺孔。

优选的，所述固定环的底部外壁固定连接安装板，所述安装板两端设有螺孔，所述安装板通过螺孔设有螺栓。

(三)有益效果

本实用新型提供了应用于横机上的基于电感式编码器的步进伺服。具备以下有益效果：