[实用新型]四旋翼无人机紧急降落装置

权利要求书

1.四旋翼无人机紧急降落装置，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的侧面固定有悬臂(2)，所述悬臂(2)的底部安装有电机(3)，所述电机(3)的输出轴贯穿悬臂(2)并连接有旋翼(4)，所述无人机本体(1)的顶部开设有安装槽(5)，所述安装槽(5)的内部的两端固定有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)上滑动套接有安装板(7)和卡块(8)，所述卡块(8)和安装槽(5)之间安装有第一弹簧(9)，所述无人机本体(1)的顶部安装有防护板(10)，所述防护板(10)的两端均转动连接有转轴(12)，所述转轴(12)贯穿防护板(10)并通过花键滑动连接有螺纹套(13)，所述螺纹套(13)通过螺纹与螺纹杆(6)螺纹连接，所述安装板(7)的顶部固定有收纳盒(17)，所述收纳盒(17)的内部安装有降落伞(18)，所述安装板(7)的底部安装有安装套(15)，所述安装套(15)贯穿安装板(7)并插入收纳盒(17)的内部，所述安装套(15)的内部安装有点火器(16)，所述无人机本体(1)底部的两端安装有防护脚机构(19)，所述无人机本体(1)的底部安装有传感器集成板(20)。

2.根据权利要求1所述的四旋翼无人机紧急降落装置，其特征在于，所述防护板(10)的底部的两端固定有加强板(11)，所述加强板(11)为L型机构，所述加强板(11)与转轴(12)转动连接。

3.根据权利要求2所述的四旋翼无人机紧急降落装置，其特征在于，所述加强板(11)和螺纹套(13)之间安装有第二弹簧(14)，所述第二弹簧(14)套接在转轴(12)上。

4.根据权利要求1所述的四旋翼无人机紧急降落装置，其特征在于，所述防护脚机构(19)包括固定在无人机本体(1)底部的支脚(191)，所述支脚(191)的底部滑动连接有活动脚(192)，所述活动脚(192)的底部安装有滚轮(194)，所述活动脚(192)的顶部和支脚(191)之间安装有第三弹簧(193)。

5.根据权利要求4所述的四旋翼无人机紧急降落装置，其特征在于，所述支脚(191)的侧面转动连接有第一连杆(195)，所述第一连杆(195)的侧面转动连接有第二连杆(196)，所述第二连杆(196)与活动脚(192)转动连接。

6.根据权利要求1所述的四旋翼无人机紧急降落装置，其特征在于，所述传感器集成板(20)的内部安装有加速度传感器、高度传感器、陀螺仪和气压计。

7.根据权利要求1所述的四旋翼无人机紧急降落装置，其特征在于，所述降落伞(18)的内部设置有低烈度炸药。