[实用新型]一种履带轮

说明书

本实用新型提供了一种履带轮，包括履带本体、主支撑架和两个以上的安装在主支撑架上的齿轮，履带本体绕设在两个以上的齿轮上并与两个以上的齿轮相互啮合，还包括辅助支撑架，辅助支撑架的一端铰接在主支撑架上，辅助支撑架的另一端安装有第一滚轮，辅助支撑架的另一端和主支撑架之间连接有阻尼器，第一滚轮与履带本体的内侧相接触，阻尼器、主支撑架和辅助支撑架之间形成三角形结构。本实用新型通过设置辅助支撑架和在辅助支撑架与主支撑架之间设置阻尼器极大的降低了履带轮在跨越障碍物时产生的震动，使履带轮在运行时更加平稳，提高了履带轮的使用寿命，降低了因震动而对履带轮的材质的要求，值得进一步推广和应用。

技术领域

本实用新型涉及履带式车辆技术领域，具体涉及一种履带轮。

背景技术

随着现代社会和科学技术的高速发展，履带车正被越来越多的应用于各种复杂环境，特别是在危险环境监测、未知区域探测、行星探测、救援搜索、排爆等各种领域，履带车可以代替工人执行具有危险性的工作。

现有的履带车所配备的履带轮其在跨越障碍物时会产生较大的震动，致使履带轮的使用寿命往往较短，对履带轮的材质以及构成方式都有较高的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种体积小、重量轻和运行时不会产生较大震动能够平稳运行的一种履带小车。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种履带轮，包括履带本体、主支撑架和两个以上的安装在所述主支撑架上的齿轮，所述履带本体绕设在两个以上的所述齿轮上并与两个以上的所述齿轮相互啮合；

还包括辅助支撑架，所述辅助支撑架的一端铰接在所述主支撑架上，所述辅助支撑架的另一端安装有第一滚轮，所述辅助支撑架的另一端和所述主支撑架之间连接有阻尼器，所述第一滚轮与所述履带本体的内侧相接触，所述阻尼器、所述主支撑架和所述辅助支撑架之间形成三角形结构。

进一步的，所述主支撑架包括第一主支撑、第二主支撑和第三主支撑，所述第一主支撑、所述第二主支撑和所述第三主支撑的一端分别安装有所述齿轮；

所述第一主支撑、所述第二主支撑和所述第三主支撑的另一端相互连接在一起，所述第一主支撑设置在所述第二主支撑和所述第三主支撑的上方，所述第二主支撑设置在所述履带本体内靠近前端位置处，所述第三主支撑设置在所述履带本体内靠近后端位置处。

进一步的，所述第一主支撑和所述第二主支撑之间形成60°夹角，所述辅助支撑架的一端铰接在所述第二主支撑的一端，在所述阻尼器不受外力作用下时，所述第二主支撑与所述辅助支撑架之间形成30°夹角，所述第三主支撑和所述第一主支撑之间形成160°的夹角。

进一步的，所述第三主支撑上设置有向下伸出的凸部，所述凸部上设置有第二滚轮，所述第二滚轮与所述履带本体的内侧相接触，所述第二滚轮的高度低于安装在所述第三主支撑的一端的所述齿轮的高度。

进一步的，所述凸部上穿设有两根连接轴，两根所述连接轴的两端分别位于所述凸部的左右两侧并安装有所述第二滚轮，所述凸部的左右两侧和相应所述第二滚轮之间分别垫设有连接板，两根所述连接轴穿过所述连接板。

进一步的，所述第一滚轮和所述第二滚轮位于同一水平高度上。

进一步的，所述齿轮的左右两个侧面分别具有一圈传动齿，所述传动齿不超出所述齿轮的圆周面，所述履带本体的两边内侧分别具有一圈与所述传动齿相啮合的履带齿。

进一步的，所述第一主支撑包括一个第一支撑板，所述第二主支撑包括两个第二支撑板，所述第三主支撑括两个第三支撑板，所述第一支撑板、所述第二支撑板和所述第三支撑板的一端分别与相应所述齿轮对应安装，两个所述第三支撑板的另一端分别连接在所述第一支撑板的另一端的两侧，两个所述第二支撑板的另一端分别连接在两个所述第三支撑板的另一端的外部两侧，所述第一支撑板、所述第二支撑板和所述第三支撑板的另一端两两之间设置有第一垫片。