[实用新型]一种多功能划线机

说明书

本实用新型属于制鞋设备的技术领域，涉及一种多功能划线机，包括机架，所述机架上设置有动力装置驱动的输送带，输送带上设置有划线工位，所述划线工位包括动力装置驱动沿X轴和Y轴运动的划线基座，所述划线基座上设置有动力装置驱动沿Z轴移动的划线基板，所述划线基板上并排设置有若干划线器，所述划线器包括一个矢量划线头和至少一个喷墨打印头。本实用新型提供的多功能划线机，可以大大提高划线速度和划线质量。

技术领域

本实用新型属于制鞋设备的技术领域，涉及一种多功能划线机。

背景技术

目前市场现有的划线机有很多，都是通过人工排料，机器自动送料到工作区，通过摄像识别软件抓取轮廓，自动定位裁片位置，最后计算机自动在相应的区域通过XY轴联动和专用的划线头进行自动划线，划线后按线进行缝制。现有的划线头为矢量划线头，按照设定的矢量路线进行点涂，最终形成完整的图案。其不足之处在于，这种划线头只适合简单线条的划线，当图案过于复杂如打印文字、图形等时，就显得力有不逮。

比如，中国实用新型专利CN209003010U就公开了这样一种自动扫描定位划线机，该装置包括底座，所述底座上设有机械臂，机械臂包括Y向运动部件和Z向运动部件，且机械臂连接有第一驱动装置，第一驱动装置能使机械臂在底座的工作面和垂直于工作面的方向上运动；机械臂上设置有扫描装置和打印头，扫描装置和打印头均连接有第二驱动装置，第二驱动装置能使打印头在平行于底座的X方向上运动；第一驱动装置和第二驱动装置均电连接有控制装置，扫描装置能够将底座工作面上的鞋面图样进行扫描，控制装置对图样信息处理后能控制第一驱动装置和第二驱动装置以使机械臂和打印头运动完成鞋面划线工作。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种多功能划线机，可以大大提高划线速度和划线质量。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的通过下述技术方案得以实现：

一种多功能划线机，包括机架，所述机架上设置有动力装置驱动的输送带，输送带上设置有划线工位，所述划线工位包括动力装置驱动沿X轴和Y轴运动的划线基座，所述划线基座上设置有动力装置驱动沿Z轴移动的划线基板，所述划线基板上并排设置有若干划线器，所述划线器包括一个矢量划线头和至少一个喷墨打印头。

在上述的一种多功能划线机中，所述划线器包括一个矢量划线头和一个高温型的喷墨打印头；或者，所述划线器包括一个矢量划线头和一个荧光型的喷墨打印头；或者，所述划线器包括一个矢量划线头、一个高温型的喷墨打印头和一个荧光型的喷墨打印头。高温型的喷墨打印头采用热消失墨水，制好的鞋面进入高温设备如烘箱后划线消失；荧光型的喷墨打印头采用紫外线荧光墨水，在荧光的照射下划线显形，非荧光环境隐藏。

在上述的一种多功能划线机中，所述划线基板上设置有打印壳体，打印壳体的底部设置有通孔，所述喷墨打印头安装在打印壳体内。

在上述的一种多功能划线机中，所述划线基座的一侧设置有Z向导轨，所述划线基板滑设在Z向导轨上，并由电机驱动沿Z轴移动。

在上述的一种多功能划线机中，所述输送带的两侧设置有一对X向直线模组，所述X向直线模组上架设有Y向直线模组，所述划线基座装配在Y向直线模组上，通过直线模组的驱动，划线基座沿X轴和Y轴运动，可以移动到划线工位的任意位置。

在上述的一种多功能划线机中，所述划线工位的上方设置有扫描鞋面的扫描装置，所述扫描装置与控制系统相连。

本实用新型和现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型改变了划线机采用单一矢量划线头的情况，将多种划线器整合安装到同一划线基板上，使用时根据需要调用合适的划线头。当划线简单线条时，调用矢量划线头，矢量划线头沿矢量线点涂划线；当划线复杂的文字和图形时，调用喷墨打印头，喷墨打印头直接在鞋面上打印图案。同时根据具体的制鞋工艺选择高温型的喷墨打印头或荧光型的喷墨打印头。从而大大提高了划线速度和划线质量。