[实用新型]一种焊针取料机构

说明书

本实用新型公开了一种焊针取料机构，包括活动杆，左夹臂，右夹臂，第一连接臂，第二连接臂，固定架和压缩弹簧；固定架贯穿有通孔，固定架的左侧壁贯穿有与通孔连通的左开口槽，固定架的右侧壁贯穿有与通孔连通的右开口槽；活动杆前端穿过通孔后连接有固定块，活动杆后端套设有压缩弹簧，固定架夹紧在固定块与压缩弹簧之间；第一连接臂的内端与活动杆铰接，外端穿过左开口槽后与左夹臂的后端铰接，左夹臂的中部与固定架前端的左侧铰接；第二连接臂的内端与活动杆铰接，外端穿过右开口槽后与右夹臂的后端铰接，右夹臂的中部与固定架的前端右侧铰接；左夹臂的前端与右夹臂的前端形成夹持焊针的夹持空间；它的优点是夹取焊针方便，夹取牢固。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其是一种焊针取料机构。

背景技术

焊针与焊盘对接后通过焊接头焊接，现有的方式是通过人工夹取焊针，夹取效率低，夹取不牢固。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种焊针取料机构。

本实用新型的一种技术方案：

一种焊针取料机构，包括活动杆，左夹臂，右夹臂，第一连接臂，第二连接臂，固定架和压缩弹簧；所述固定架贯穿有通孔，所述固定架的左侧壁贯穿有与通孔连通的左开口槽，所述固定架的右侧壁贯穿有与通孔连通的右开口槽；所述活动杆前端穿过通孔后连接有固定块，活动杆后端套设有压缩弹簧，所述固定架夹紧在固定块与压缩弹簧之间；所述第一连接臂的内端与活动杆铰接，外端穿过左开口槽后与左夹臂的后端铰接，所述左夹臂的中部与固定架前端的左侧铰接；所述第二连接臂的内端与活动杆铰接，外端穿过右开口槽后与右夹臂的后端铰接，所述右夹臂的中部与固定架的前端右侧铰接；所述左夹臂的前端与右夹臂的前端形成夹持焊针的夹持空间。

一种优选方案是所述活动杆的后端固定有定位块，所述压缩弹簧套设在活动杆外且夹紧在固定架与定位块之间。

一种优选方案是所述定位块的后端转动设有滚轮。

一种优选方案是所述定位块的前端设有固定槽，所述压缩弹簧的后端固定在固定槽内。

一种优选方案是所述焊针取料机构还包括铰接轴，所述固定架贯穿有滑槽，所述滑槽与固定架的左侧壁或固定架的右侧板相邻，所述活动杆设有铰接轴，所述铰接轴分别与活动杆、第一连接臂的内端和第二连接臂的内端铰接，所述铰接轴的端部位于滑槽内且与滑槽滑动连接。

一种优选方案是所述左夹臂前端的内侧设有夹槽，所述右夹臂前端的内侧设有与左夹槽对应的凸起。

综合上述技术方案，本实用新型的有益效果：当活动杆向固定架前端移动时，活动杆通过第一连接臂带动左夹臂往远离右夹臂方向转动，活动杆通过第二连接臂带动右夹臂往远离左夹臂方向转动，此时，左夹臂和右夹臂相互张开。当活动杆向固定架后端移动时，活动杆通过第一连接臂带动左夹臂往靠近右夹臂方向转动，活动杆通过第二连接臂带动右夹臂往靠近左夹臂方向转动，此时，左夹臂和右夹臂相互夹紧。所述活动杆的后端固定有定位块，所述压缩弹簧套设在活动杆外且夹紧在固定架与定位块之间。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型的立体图一；

图2是本实用新型的立体图二；

图3是本实用新型的爆炸图；

图4是本实用新型固定架的立体图。

具体实施方式

为阐述本实用新型的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。