[实用新型]货物拣选箱及货物拣选仓储系统有效
申请号: | 202022592428.3 | 申请日: | 2020-11-10 |
公开(公告)号: | CN213621675U | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 沈岗;龙洪锋;龙世增;蒋刚;林祥春 | 申请(专利权)人: | 盈合(深圳)机器人与自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/137 | 分类号: | B65G1/137;B65G1/04 |
代理公司: | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人: | 周景 |
地址: | 518057 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 货物 拣选 仓储 系统 | ||
1.一种货物拣选箱,其特征在于,包括外壳和分隔架,该外壳内具有上下贯通的空腔,该分隔架固定连接在该空腔内,该分隔架与该外壳之间形成多个容置货物的容置通道,各该容置通道的底部设有封堵该容置通道的底板,该底板的端部可转动地连接于该外壳,该分隔架上设有多个与各该底板对应设置的卡锁组件,该卡锁组件包括弹性件和定位柱,该弹性件连接于该分隔架与该定位柱之间,该弹性件依靠弹力可驱使该定位柱固定该底板。
2.如权利要求1所述的货物拣选箱,其特征在于,该分隔架包括至少一主板和多块隔板,各该隔板相互间隔设置,该主板与各该隔板垂直交叉连接,该主板的两端固定连接于该空腔的腔壁,各该隔板的两端固定连接于该空腔的腔壁。
3.如权利要求2所述的货物拣选箱,其特征在于,该主板上设有沿水平方向设置的安装孔以及与该安装孔连通的穿孔,该穿孔贯穿该主板,该弹性件安装在该安装孔内,该定位柱穿过该安装孔和该穿孔设置,该定位柱的一端从该安装孔伸出至该底板的下方,该定位柱的另一端从该穿孔伸出。
4.如权利要求3所述的货物拣选箱,其特征在于,该定位柱的一端固定连接有承载块,该定位柱的另一端固定连接有限位块,该承载块位于该底板的下方,该承载块用于承载该底板,该限位块抵靠在该主板上,该弹性件的一端固定于该承载块,该弹性件的另一端固定在该安装孔内。
5.如权利要求4所述的货物拣选箱,其特征在于,该弹性件为弹簧,该弹性件绕着该定位柱的轴线螺旋设置。
6.如权利要求2所述的货物拣选箱,其特征在于,该外壳包括第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板,该第一侧板与该第二侧板相对设置,该第三侧板与该第四侧板相对设置,该第一侧板、该第二侧板固定连接于该第三侧板与该第四侧板之间,该主板的一端固定连接于该第一侧板,该主板的另一端固定连接于该第二侧板,各该隔板的一端固定连接于该第三侧板,各该隔板的另一端固定连接于该第四侧板。
7.如权利要求6所述的货物拣选箱,其特征在于,该第一侧板远离该空腔的外壁固定连接有第一操作块,该第一操作块沿着该第一侧板的长度方向设置,该第一操作块沿着远离该第一侧板的方向凸出;该第二侧板远离该空腔的外壁固定连接有第二操作块,该第二操作块沿着该第二侧板的长度方向设置,该第二操作块沿着远离该第二侧板的方向凸出。
8.如权利要求1所述的货物拣选箱,其特征在于,该底板与该外壳之间通过转轴与轴孔配合实现可转动地连接。
9.如权利要求8所述的货物拣选箱,其特征在于,该底板与该外壳之间连接有扭簧,该扭簧包括螺旋部、第一连接臂和第二连接臂,该螺旋部的一端与该第一连接臂固定连接,该螺旋部的另一端与该第二连接臂固定连接,该螺旋部套置在该转轴上,该第一连接臂固定连接于该底板,该第二连接臂固定连接于该外壳。
10.一种货物拣选仓储系统,其特征在于,包括机械臂以及权利要求1至9任意一项所述的货物拣选箱,该机械臂可驱使该定位柱移动解锁该底板。
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