[实用新型]一种可移动的便携式机器人充电设备

说明书

本实用新型公开了一种可移动的便携式机器人充电设备，包括底座、充电收放机构、指示灯和把手，所述底座的下端面固定有垫块，所述承载板前端面的下侧固定有感应器，且感应器的上侧设置有凹槽，所述充电收放机构设置在凹槽内，所述指示灯固定在承载板前端面的上侧，且承载板内放置有电池组。该可移动的便携式机器人充电设备，手握把手提起该装置之后可将该装置携带至所需地点进行使用，移动起来更加便捷，当感应器感应到机器人后，充电头可随着滑块一起向前移动并与机器人插合在一起，方便进行充电操作，充电完成后，机器人自行离开底座，感应器感应不到机器人后，充电头可随着滑块一起向后移回至凹槽，方便收纳，且对充电头起到防护的作用。

技术领域

本实用新型涉及机器人充电设备相关技术领域，具体为一种可移动的便携式机器人充电设备。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，当机器人的电量快要耗尽时需要进行充电处理，因此就需要使用到充电设备。

现有的充电设备不便携带，移动起到不够便捷，充电完成后不便将充电头收纳起来，对充电头的防护处理不够，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可移动的便携式机器人充电设备，以解决上述背景技术中提出的现有的充电设备不便携带，移动起到不够便捷，充电完成后不便将充电头收纳起来，对充电头的防护处理不够，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可移动的便携式机器人充电设备，包括底座、充电收放机构、指示灯和把手，

底座，所述底座的下端面固定有垫块，且底座上端面的后侧固定有承载板，同时承载板的后端面固定有垫板，所述承载板前端面的下侧固定有感应器，且感应器的上侧设置有凹槽，同时凹槽开设在承载板的前端面上；

充电收放机构，所述充电收放机构设置在凹槽内；

指示灯，所述指示灯固定在承载板前端面的上侧，且承载板内放置有电池组。

优选的，所述垫板均匀分布在底座上。

优选的，所述充电收放机构包括马达、丝杆、滑块和充电头，且马达固定在承载板的内部，同时马达的后侧转动连接有丝杆，所述丝杆螺纹连接在滑块上，且滑块滑动连接在凹槽的顶部，同时滑块固定在充电头的顶部。

优选的，所述指示灯设置有三个，且三个指示灯等距离分布在承载板上。

优选的，所述把手固定在承载板的顶部，且把手的竖直中轴线与承载板的竖直中轴线重合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可移动的便携式机器人充电设备，

(1)手握把手提起该装置之后可将该装置携带至所需地点进行使用，移动起来更加便捷；

(2)当感应器感应到机器人后，充电头可随着滑块一起向前移动并与机器人插合在一起，方便进行充电操作，充电完成后，机器人自行离开底座，感应器感应不到机器人后，充电头可随着滑块一起向后移回至凹槽内，方便收纳，且对充电头起到防护的作用。

附图说明

图1为本实用新型左视剖面结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型后视结构示意图。

图中：1、底座，2、垫块，3、承载板，4、垫板，5、感应器，6、凹槽，7、充电收放机构，701、马达，702、丝杆，703、滑块，704、充电头，8、指示灯，9、电池组，10、把手。

具体实施方式