[实用新型]具备折叠式软翼辅助飞行机构的四旋翼无人机

权利要求书

1.一种具备折叠式软翼辅助飞行机构的四旋翼无人机，包括机身(2)及设置于所述机身(2)两侧的四个主旋翼(13)，其特征在于，还包括两个折叠式软翼机构；

两个所述折叠式软翼机构分别设置于所述机身(2)的两侧；当两个所述折叠式软翼机构展开时，在所述机身(2)的两侧形成辅助机翼。

2.根据权利要求1所述的具备折叠式软翼辅助飞行机构的四旋翼无人机，其特征在于，所述机身(2)的两侧设有收缩腔(3)；两个所述折叠式软翼机构分别容置于所述机身(2)两侧的收缩腔(3)内。

3.根据权利要求2所述的具备折叠式软翼辅助飞行机构的四旋翼无人机，其特征在于，所述折叠式软翼机构包括可折叠支撑杆、柔性软翼片组件及旋转驱动机构，其中柔性软翼片组件设置于可折叠支撑杆上，所述旋转驱动机构设置于所述可折叠支撑杆的各关节上，用于驱动所述可折叠支撑杆的折叠或展开。

4.根据权利要求3所述的具备折叠式软翼辅助飞行机构的四旋翼无人机，其特征在于，所述可折叠支撑杆包括依次铰接的旋转支撑杆Ⅰ(4)、旋转支撑杆Ⅱ(10)及旋转支撑杆Ⅲ(12)。

5.根据权利要求4所述的具备折叠式软翼辅助飞行机构的四旋翼无人机，其特征在于，所述柔性软翼片组件包括柔性软翼片Ⅰ(5)、柔性软翼片Ⅱ(6)及柔性软翼片Ⅲ(11)，其中柔性软翼片Ⅰ(5)设置于所述旋转支撑杆Ⅰ(4)的外侧，所述柔性软翼片Ⅱ(6)设置于所述旋转支撑杆Ⅰ(4)和所述旋转支撑杆Ⅱ(10)之间；所述柔性软翼片Ⅲ(11)设置于所述旋转支撑杆Ⅱ(10)和所述旋转支撑杆Ⅲ(12)之间。

6.根据权利要求5所述的具备折叠式软翼辅助飞行机构的四旋翼无人机，其特征在于，所述柔性软翼片Ⅰ(5)、柔性软翼片Ⅱ(6)及柔性软翼片Ⅲ(11)均为三角形结构。

7.根据权利要求4所述的具备折叠式软翼辅助飞行机构的四旋翼无人机，其特征在于，所述旋转支撑杆Ⅰ(4)、旋转支撑杆Ⅱ(10)及旋转支撑杆Ⅲ(12)的侧面设有用于与所述柔性软翼片组件连接的卡槽。

8.根据权利要求4所述的具备折叠式软翼辅助飞行机构的四旋翼无人机，其特征在于，所述旋转驱动机构包括直流电机(7)、伺服电机Ⅰ(8)及伺服电机Ⅱ(9)，其中直流电机(7)设置于所述收缩腔(3)内，并且输出端与所述旋转支撑杆Ⅰ(4)的一端连接；

所述伺服电机Ⅰ(8)设置于所述旋转支撑杆Ⅰ(4)的另一端，并且输出端与所述旋转支撑杆Ⅱ(10)的一端连接；

所述伺服电机Ⅱ(9)设置于所述旋转支撑杆Ⅱ(10)的另一端，并且输出端与所述旋转支撑杆Ⅲ(12)的一端连接。

9.根据权利要求8所述的具备折叠式软翼辅助飞行机构的四旋翼无人机，其特征在于，所述直流电机(7)设置于靠近机头(1)的位置处。

10.根据权利要求2所述的具备折叠式软翼辅助飞行机构的四旋翼无人机，其特征在于，所述收缩腔(3)设置于位于同侧的两个所述主旋翼(13)之间，并且所述收缩腔(3)为沿所述机身(2)的身长方向设置的条形凹槽。