[实用新型]液基细胞全自动制片机有效

专利信息
申请号: 202022594154.1 申请日: 2020-11-11
公开(公告)号: CN213580321U 公开(公告)日: 2021-06-29
发明(设计)人: 万怡春;毛艳 申请(专利权)人: 吉林万方医疗科技有限公司
主分类号: G01N1/28 分类号: G01N1/28;G01N1/38;G01N1/44
代理公司: 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 代理人: 于晓庆
地址: 130000 吉林*** 国省代码: 吉林;22
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摘要:
搜索关键词: 细胞 全自动 制片
【权利要求书】:

1.液基细胞全自动制片机,包括:内部中空的机座、固定在机座上的外罩、安装在外罩前端滑槽中的门,所述机座上表面中心设有通孔,其特征在于,还包括:

均设置在机座上表面的移液器吸头盒、标本收集瓶盒、载玻片盒,所述移液器吸头盒中放置移液器吸头,所述标本收集瓶盒中放置标本收集瓶,所述载玻片盒中放置载玻片;

分别安装在机座上表面左右两侧的第一Y轴运动机构和第二Y轴运动机构;

支撑框架,其两端分别固定在第一Y轴运动机构和第二Y轴运动机构上;

安装在支撑框架上的X轴运动机构;

安装在X轴运动机构上的Z轴运动机构;

安装在机座内部的试管架旋转驱动机构;

固定在试管架旋转驱动机构上端的试管架,所述试管架位于机座中心通孔中,所述试管架的外圈和内圈分别设有多个均匀分布的卡槽;

安装在试管架外圈卡槽中的离心管;

安装在试管架内圈卡槽中的测试管。

2.根据权利要求1所述的液基细胞全自动制片机,其特征在于,还包括:

均设置在机座前表面的开关、USB接口和视频监视器;

均设置在机座内部的废液箱、摄像机和控制系统;

所述X轴运动机构、Z轴运动机构、第一Y轴运动机构、第二Y轴运动机构、开关、USB接口、视频监视器、摄像机均与控制系统电连接。

3.根据权利要求2所述的液基细胞全自动制片机,其特征在于,还包括:

两端分别固定在支撑框架上的横向导轨,所述X轴运动机构下端安装在横向导轨上。

4.根据权利要求3所述的液基细胞全自动制片机,其特征在于,所述X轴运动机构包括:

X轴移动卡座,所述X轴移动卡座上端两侧分别设有安装孔,所述支撑框架伸入X轴移动卡座上端两侧的两个安装孔中;所述X轴移动卡座下端两侧分别设有安装孔,所述横向导轨伸入X轴移动卡座下端两侧的安装孔中;

分别设置在X轴移动卡座前端开口两侧内壁上的Z轴同步齿形带;

分别设置在X轴移动卡座前端开口两侧外壁上的燕尾槽;

固定在X轴移动卡座内部且与控制系统电连接的X轴移动伺服电机;

与X轴移动伺服电机的输出轴通过平键固定相连的X轴移动驱动齿轮;

设置在支撑框架上的X轴同步齿形带,所述X轴同步齿形带与X轴移动驱动齿轮相互啮合;

启动X轴移动伺服电机驱动X轴移动驱动齿轮转动,通过X轴移动驱动齿轮与X轴同步齿形带之间的啮合作用驱动整个X轴移动卡座在支撑框架上沿X轴移动。

5.根据权利要求4所述的液基细胞全自动制片机,其特征在于,所述Z轴运动机构包括:

Z轴移动卡座;

固定在Z轴移动卡座前表面上端且与控制系统电连接的Z轴移动伺服电机;

安装在Z轴移动卡座前表面下端的安装孔中的机械手吸附器,所述机械手吸附器上端与Z轴移动伺服电机的输出轴固定相连;

设置在机械手吸附器下端的吸管插口,所述吸管插口中安装吸管;

分别设置在Z轴移动卡座后表面两侧的燕尾结构,所述燕尾结构与燕尾槽一一对应安装;

设置在Z轴移动卡座后表面上端的Z轴移动驱动齿轮,所述Z轴移动驱动齿轮安装在X轴移动卡座下端开口中,Z轴移动驱动齿轮与Z轴同步齿形带相互啮合;

启动Z轴移动伺服电机驱动Z轴移动驱动齿轮转动,通过Z轴移动驱动齿轮与Z轴同步齿形带之间的啮合作用驱动整个Z轴移动卡座和机械手吸附器在X轴移动卡座上沿Z轴移动。

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