[实用新型]液基细胞全自动制片机

权利要求书

1.液基细胞全自动制片机，包括：内部中空的机座、固定在机座上的外罩、安装在外罩前端滑槽中的门，所述机座上表面中心设有通孔，其特征在于，还包括：

均设置在机座上表面的移液器吸头盒、标本收集瓶盒、载玻片盒，所述移液器吸头盒中放置移液器吸头，所述标本收集瓶盒中放置标本收集瓶，所述载玻片盒中放置载玻片；

分别安装在机座上表面左右两侧的第一Y轴运动机构和第二Y轴运动机构；

支撑框架，其两端分别固定在第一Y轴运动机构和第二Y轴运动机构上；

安装在支撑框架上的X轴运动机构；

安装在X轴运动机构上的Z轴运动机构；

安装在机座内部的试管架旋转驱动机构；

固定在试管架旋转驱动机构上端的试管架，所述试管架位于机座中心通孔中，所述试管架的外圈和内圈分别设有多个均匀分布的卡槽；

安装在试管架外圈卡槽中的离心管；

安装在试管架内圈卡槽中的测试管。

2.根据权利要求1所述的液基细胞全自动制片机，其特征在于，还包括：

均设置在机座前表面的开关、USB接口和视频监视器；

均设置在机座内部的废液箱、摄像机和控制系统；

所述X轴运动机构、Z轴运动机构、第一Y轴运动机构、第二Y轴运动机构、开关、USB接口、视频监视器、摄像机均与控制系统电连接。

3.根据权利要求2所述的液基细胞全自动制片机，其特征在于，还包括：

两端分别固定在支撑框架上的横向导轨，所述X轴运动机构下端安装在横向导轨上。

4.根据权利要求3所述的液基细胞全自动制片机，其特征在于，所述X轴运动机构包括：

X轴移动卡座，所述X轴移动卡座上端两侧分别设有安装孔，所述支撑框架伸入X轴移动卡座上端两侧的两个安装孔中；所述X轴移动卡座下端两侧分别设有安装孔，所述横向导轨伸入X轴移动卡座下端两侧的安装孔中；

分别设置在X轴移动卡座前端开口两侧内壁上的Z轴同步齿形带；

分别设置在X轴移动卡座前端开口两侧外壁上的燕尾槽；

固定在X轴移动卡座内部且与控制系统电连接的X轴移动伺服电机；

与X轴移动伺服电机的输出轴通过平键固定相连的X轴移动驱动齿轮；

设置在支撑框架上的X轴同步齿形带，所述X轴同步齿形带与X轴移动驱动齿轮相互啮合；

启动X轴移动伺服电机驱动X轴移动驱动齿轮转动，通过X轴移动驱动齿轮与X轴同步齿形带之间的啮合作用驱动整个X轴移动卡座在支撑框架上沿X轴移动。

5.根据权利要求4所述的液基细胞全自动制片机，其特征在于，所述Z轴运动机构包括：

Z轴移动卡座；

固定在Z轴移动卡座前表面上端且与控制系统电连接的Z轴移动伺服电机；

安装在Z轴移动卡座前表面下端的安装孔中的机械手吸附器，所述机械手吸附器上端与Z轴移动伺服电机的输出轴固定相连；

设置在机械手吸附器下端的吸管插口，所述吸管插口中安装吸管；

分别设置在Z轴移动卡座后表面两侧的燕尾结构，所述燕尾结构与燕尾槽一一对应安装；

设置在Z轴移动卡座后表面上端的Z轴移动驱动齿轮，所述Z轴移动驱动齿轮安装在X轴移动卡座下端开口中，Z轴移动驱动齿轮与Z轴同步齿形带相互啮合；

启动Z轴移动伺服电机驱动Z轴移动驱动齿轮转动，通过Z轴移动驱动齿轮与Z轴同步齿形带之间的啮合作用驱动整个Z轴移动卡座和机械手吸附器在X轴移动卡座上沿Z轴移动。