[实用新型]液基细胞全自动制片机有效
申请号: | 202022594154.1 | 申请日: | 2020-11-11 |
公开(公告)号: | CN213580321U | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 万怡春;毛艳 | 申请(专利权)人: | 吉林万方医疗科技有限公司 |
主分类号: | G01N1/28 | 分类号: | G01N1/28;G01N1/38;G01N1/44 |
代理公司: | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人: | 于晓庆 |
地址: | 130000 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 细胞 全自动 制片 | ||
1.液基细胞全自动制片机,包括:内部中空的机座、固定在机座上的外罩、安装在外罩前端滑槽中的门,所述机座上表面中心设有通孔,其特征在于,还包括:
均设置在机座上表面的移液器吸头盒、标本收集瓶盒、载玻片盒,所述移液器吸头盒中放置移液器吸头,所述标本收集瓶盒中放置标本收集瓶,所述载玻片盒中放置载玻片;
分别安装在机座上表面左右两侧的第一Y轴运动机构和第二Y轴运动机构;
支撑框架,其两端分别固定在第一Y轴运动机构和第二Y轴运动机构上;
安装在支撑框架上的X轴运动机构;
安装在X轴运动机构上的Z轴运动机构;
安装在机座内部的试管架旋转驱动机构;
固定在试管架旋转驱动机构上端的试管架,所述试管架位于机座中心通孔中,所述试管架的外圈和内圈分别设有多个均匀分布的卡槽;
安装在试管架外圈卡槽中的离心管;
安装在试管架内圈卡槽中的测试管。
2.根据权利要求1所述的液基细胞全自动制片机,其特征在于,还包括:
均设置在机座前表面的开关、USB接口和视频监视器;
均设置在机座内部的废液箱、摄像机和控制系统;
所述X轴运动机构、Z轴运动机构、第一Y轴运动机构、第二Y轴运动机构、开关、USB接口、视频监视器、摄像机均与控制系统电连接。
3.根据权利要求2所述的液基细胞全自动制片机,其特征在于,还包括:
两端分别固定在支撑框架上的横向导轨,所述X轴运动机构下端安装在横向导轨上。
4.根据权利要求3所述的液基细胞全自动制片机,其特征在于,所述X轴运动机构包括:
X轴移动卡座,所述X轴移动卡座上端两侧分别设有安装孔,所述支撑框架伸入X轴移动卡座上端两侧的两个安装孔中;所述X轴移动卡座下端两侧分别设有安装孔,所述横向导轨伸入X轴移动卡座下端两侧的安装孔中;
分别设置在X轴移动卡座前端开口两侧内壁上的Z轴同步齿形带;
分别设置在X轴移动卡座前端开口两侧外壁上的燕尾槽;
固定在X轴移动卡座内部且与控制系统电连接的X轴移动伺服电机;
与X轴移动伺服电机的输出轴通过平键固定相连的X轴移动驱动齿轮;
设置在支撑框架上的X轴同步齿形带,所述X轴同步齿形带与X轴移动驱动齿轮相互啮合;
启动X轴移动伺服电机驱动X轴移动驱动齿轮转动,通过X轴移动驱动齿轮与X轴同步齿形带之间的啮合作用驱动整个X轴移动卡座在支撑框架上沿X轴移动。
5.根据权利要求4所述的液基细胞全自动制片机,其特征在于,所述Z轴运动机构包括:
Z轴移动卡座;
固定在Z轴移动卡座前表面上端且与控制系统电连接的Z轴移动伺服电机;
安装在Z轴移动卡座前表面下端的安装孔中的机械手吸附器,所述机械手吸附器上端与Z轴移动伺服电机的输出轴固定相连;
设置在机械手吸附器下端的吸管插口,所述吸管插口中安装吸管;
分别设置在Z轴移动卡座后表面两侧的燕尾结构,所述燕尾结构与燕尾槽一一对应安装;
设置在Z轴移动卡座后表面上端的Z轴移动驱动齿轮,所述Z轴移动驱动齿轮安装在X轴移动卡座下端开口中,Z轴移动驱动齿轮与Z轴同步齿形带相互啮合;
启动Z轴移动伺服电机驱动Z轴移动驱动齿轮转动,通过Z轴移动驱动齿轮与Z轴同步齿形带之间的啮合作用驱动整个Z轴移动卡座和机械手吸附器在X轴移动卡座上沿Z轴移动。
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