[实用新型]一种用于视觉检测设备的输送机构有效
申请号: | 202022594491.0 | 申请日: | 2020-11-11 |
公开(公告)号: | CN213415223U | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 邵兰州 | 申请(专利权)人: | 常州卡恩纳机电有限公司 |
主分类号: | B65G23/04 | 分类号: | B65G23/04;B65G15/30;B65G23/22;B65G47/24;B65G43/00;G01N21/01;G01N21/84 |
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地址: | 213000 江苏省常州市武进*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 视觉 检测 设备 输送 机构 | ||
本实用新型公开了一种用于视觉检测设备的输送机构,包括机架、设置在机架中部的横架以及设置在横架一侧的视觉检测相机,所述机架内侧面设置定位组件,所述横架底部设置控制组件,所述定位组件包括第一定位板以及第二定位板,所述第一定位板一端与第一电动推杆的活塞杆固定连接,所述第一电动推杆设置在第一收纳盒内一侧表面,所述第一定位板一侧表面转动设置第一导向辊,所述第二定位板一端与第二电动推杆的活塞杆固定连接,所述第二电动推杆设置在第二收纳盒内一侧表面,所述第二定位板一侧表面转动设置第二导向辊,本实用新型能够对物品输送进行定位,提高输送定位的精确性,同时能够自动启停,输送以及检测精度高。
技术领域
本实用新型涉及视觉检测器械领域,尤其涉及一种用于视觉检测设备的输送机构。
背景技术
机器视觉检测产品在工业现场的应用日益广泛,相机作为机器视觉检测的核心部件之一,其安装位置的安装精度在一定程度上会对检测结果产生直接的影响,通常物品通过输送设备输送至检测位置。
传统的输送设备在输送过程中,无法对输送的物品进行精确导向,在输送过程极易造成物品偏移,无法使物品精确移动至检测位置,同时无法自动定位,检测效率不佳。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中输送设备在输送过程中,无法对输送的物品进行精确导向,在输送过程极易造成物品偏移,无法使物品精确移动至检测位置,同时无法自动定位,检测效率不佳的问题,而提出的一种用于视觉检测设备的输送机构。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种用于视觉检测设备的输送机构,包括机架、设置在机架内的输送带、设置在机架一侧的驱动电机、设置在机架中部的横架以及设置在横架一侧的视觉检测相机,所述驱动电机的输出轴与输送带的传动轴相连接,所述机架内侧面设置定位组件,所述横架底部设置控制组件,所述定位组件包括第一定位板以及第二定位板,所述第一定位板设置在机架内一侧表面,所述第一定位板一端与第一电动推杆的活塞杆固定连接,所述第一电动推杆设置在第一收纳盒内一侧表面,所述第一收纳盒设置在机架一侧表面,所述第一定位板一侧表面转动设置第一导向辊,所述第二定位板设置在机架内另一侧表面,所述第二定位板一端与第二电动推杆的活塞杆固定连接,所述第二电动推杆设置在第二收纳盒内一侧表面,所述第二收纳盒设置在机架另一侧表面,所述第二定位板一侧表面转动设置第二导向辊,所述第一电动推杆以及第二电动推杆均通过连接线与控制面板电性连接,所述控制面板设置在机架一侧表面。
优选的,所述机架内一侧表面设置第一收纳槽,所述第一定位板活动连接在第一收纳槽内,所述机架内另一侧表面设置第二收纳槽,所述第二定位板活动连接在第二收纳槽内。
优选的,所述第一导向辊以及第二导向辊均设有多组,多组所述第一导向辊等距转动设置在第一定位板一侧表面,多组所述第二导向辊等距转动设置在第二定位板一侧表面。
优选的,所述控制组件包括红外测距传感器,所述红外测距传感器设置在横架内顶部中间位置,所述红外测距传感器通过数据线与控制器相连接,所述控制器设置在机架一侧表面,所述控制器通过控制线与驱动电机相连接。
优选的,所述红外测距传感器一端设置电源公接头,所述电源公接头与电源母接头卡接,所述电源母接头设置在横架内顶部,所述红外测距传感器顶部一侧设置卡接杆,所述卡接杆卡接在卡接槽内,所述卡接槽设置在电源母接头一侧的横架上。
优选的,所述红外测距传感器的输出端与控制器的输入端相连接,所述控制器的输出端与驱动电机的输入端相连接。
本实用新型的有益效果为:
1,通过第一电动推杆、第一定位板、第一导向辊、第二电动推杆、第二定位板以及第二导向辊的设置,能够通过第一电动推杆以及第二电动推杆,带动第一定位板以及第二定位板移动,然后通过第一导向辊以及第二导向辊对物品的输送进行导向,实现物品的定位输送功能。
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