[实用新型]柱状产品自动上料设备

权利要求书

1.一种柱状产品自动上料设备，其特征是，包括机台(1)、满载盘升降机构(2)、空载盘升降机构(3)、产品及载盘搬运机构(4)、产品朝向检测机构一(5)、产品朝向检测机构二(6)、产品移动机构(7)、产品旋转出料机构(8)，所述机台(1)的台面下方安装有满载盘升降机构(2)和空载盘升降机构(3)，台面上设有数个用于穿过载盘的穿孔，机台(1)的台面上安装有产品及载盘搬运机构(4)、产品朝向检测机构一(5)、产品朝向检测机构二(6)、产品移动机构(7)、产品旋转出料机构(8)。

2.根据权利要求1所述的柱状产品自动上料设备，其特征在于：所述满载盘升降机构(2)及空载盘升降机构(3)均由丝杆机构和升降台组成，丝杆机构由丝杆、滚珠螺母、滑座、电机组成，丝杆转动连接在机台(1)上，丝杆上螺纹连接有滚珠螺母，滚珠螺母固定在滑座上，滑座滑配连接在机台(1)上。

3.根据权利要求1所述的柱状产品自动上料设备，其特征在于：所述产品及载盘搬运机构(4)由X轴水平线性模组(41)、Y轴水平线性模组(42)、气缸夹爪(43)、夹爪升降气缸(44)、吸盘(45)、吸盘升降气缸(46)组成，X轴水平线性模组(41)的缸体固定在机台(1)上，Y轴水平线性模组(42)的缸体固定在X轴水平线性模组(41)的滑座上，Y轴水平线性模组(42)的滑座上固定有夹爪升降气缸(44)，夹爪升降气缸(44)的活塞杆上固定有气缸夹爪(43)，Y轴水平线性模组(42)的缸体上固定有吸盘升降气缸(46)，吸盘升降气缸(46)的活塞杆上固定有吸盘(45)。

4.根据权利要求1所述的柱状产品自动上料设备，其特征在于：所述产品朝向检测机构一(5)由产品治具一(51)、治具一旋转电机(52)、U形检测头(53)、接近传感器(54)、检测头升降气缸(55)组成，治具一旋转电机(52)的输出轴上固定有产品治具一(51)，产品治具一(51)上设有数个检测定位槽，检测定位槽由两个卡槽和穿槽组成，穿槽位于两个卡槽之间，检测头升降气缸(55)的缸体及接近传感器(54)均通过连接板固定在机台(1)上，检测头升降气缸(55)的活塞杆上固定有U形检测头(53)，用于配合接近传感器(54)的感应片与U形检测头(53)固定在一起，U形检测头(53)的U形槽宽度小于产品的柱体直径，U形检测头(53)的U形槽宽度大于产品花键的直径。

5.根据权利要求1所述的柱状产品自动上料设备，其特征在于：所述产品朝向检测机构二(6)由产品治具二(61)、治具二旋转电机(62)、CCD相机(63)组成，治具二旋转电机(62)的输出轴固定在产品治具二(61)上，产品治具二(61)上设有数个检测定位槽，检测定位槽由两个卡槽和穿槽组成，穿槽位于两个卡槽之间，CCD相机(63)固定在机台(1)上。

6.根据权利要求1所述的柱状产品自动上料设备，其特征在于：所述产品移动机构(7)由夹爪二、夹爪二水平驱动气缸、夹爪二升降气缸组成，夹爪二水平驱动气缸的缸体固定在机台(1)上，夹爪二水平驱动气缸的活塞杆上固定有夹爪二升降气缸，夹爪二升降气缸的活塞杆上固定有夹爪二。

7.根据权利要求1所述的柱状产品自动上料设备，其特征在于：所述产品旋转出料机构(8)由夹爪三(81)、夹爪三水平驱动气缸(82)、夹爪三升降气缸(83)、旋转气缸(84)、载板(85)、载板水平线性模组(86)组成，夹爪三水平驱动气缸(82)的缸体及载板水平线性模组(86)的缸体均固定在机台(1)上，夹爪三水平驱动气缸(82)的活塞杆固定在夹爪三升降气缸(83)的缸体上，夹爪三升降气缸(83)的活塞杆固定在旋转气缸(84)的缸体上，旋转气缸(84)的输出轴固定在夹爪三(81)上，载板水平线性模组(86)的滑座上固定有载板(85)，载板(85)上设有用于放置产品的槽孔。