[实用新型]一种六轴自动喷漆机及喷控供漆系统

说明书

本实用新型公开了一种六轴自动喷漆机及喷控供漆系统，包括两个混料桶和六轴喷漆机械手，两个混料桶上固定有支撑板，其中一个支撑板上均连接有输送管，两个输送管的一端均连接有物料供应泵，两个支撑板上均设有搅拌装置，两个混料桶的下端均连接有连接管，所述连接管的一端连接有供漆泵，所述供漆泵上连接有出料管，所述六轴喷漆机械手上连接有送料管。本实用新型达到了对刹车毂均匀喷漆，并且一次喷多个零件的目的，提高了喷漆的效率，同时对需要使用的物料搅拌均匀，提高喷漆时的质量。

技术领域

本实用新型涉及自动喷漆技术领域，尤其涉及一种六轴自动喷漆机及喷控供漆系统。

背景技术

刹车轮毂是一种形状类似铃鼓的铸铁件，它与轮胎固定并同速转动。刹车时运用油压推动刹车蹄片接触刹车鼓内缘，借由接触产生的摩擦力来抑制轮胎之转动以达成刹车之目的，在使用时刹车鼓内部需要进行喷漆，起到对刹车鼓进行保护的目的。

在对车毂的外围进行喷漆时，需要对每个位置均匀喷漆，保证喷漆均匀，但是现在的喷漆不能同时对多个工件进行喷漆，效率低，同时在喷漆时，需要物料混合均匀，现在搅拌效率低，不能保证物料均匀混合，所以需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服现在的喷漆不均匀，同时物料搅拌不均匀，导致喷涂效果差的不足，而提出的一种六轴自动喷漆机及喷控供漆系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种六轴自动喷漆机及喷控供漆系统，包括两个混料桶和六轴喷漆机械手，两个混料桶上固定有支撑板，其中一个支撑板上均连接有输送管，两个输送管的一端均连接有物料供应泵，两个支撑板上均设有搅拌装置，两个混料桶的下端均连接有连接管，所述连接管的一端连接有供漆泵，所述供漆泵上连接有出料管，所述六轴喷漆机械手上连接有送料管，所述送料管的一端等间距设有多个喷嘴，所述出料管连接在送料管的一侧。

可以对需要喷漆的工件不同位置进行喷漆，提高喷漆的效率，同时保证喷漆均匀，并且可以随时检测混料桶内的材料，从而及时进行添加，保证材料充足。

优选地，所述搅拌装置包括固定在两个支撑板上的放置箱，所述放置箱内设有升降装置，所述升降装置上设有移动板，所述移动板的上端固定有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴末端贯穿移动板并延伸至移动板的下端，所述搅拌电机的输出轴末端固定有第一搅拌杆，所述第一搅拌杆转动套接在放置箱的侧壁上，所述第一搅拌杆上固定有转板，所述转板的下端两侧均固定有第二搅拌杆，两个第二搅拌杆的一端均固定有搅拌块，所述第一搅拌杆上等间距固定有多个搅拌叶。

达到了对对混合后的物料均匀搅拌的目的，提高搅拌效率，第一搅拌杆和搅拌叶对位于中部的材料进行搅拌，两侧的搅拌块使位于混料桶两侧的材料混合均匀的目的。

优选地，所述放置箱内的顶部固定有两个电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的下端固定在移动板上，所述移动板滑动连接在放置箱内的侧壁上。

使搅拌装置对不同高度的材料进行均匀搅拌，同时根据材料的量进行调节，搅拌更加均匀。

优选地，所述搅拌块上设有通孔。

在搅拌时，一部分材料通过通孔流出，一部分被搅拌块带走，可以使材料更加混合。

优选地，所述物料供应泵的一端均连接有稀料进料管和油漆原料管。

物料供应泵开启将两种材料输送到混料桶中

优选地，两个混料桶上均连接有液位计。

液位计检测混料桶中的材料，可以及时进行补充。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：