[实用新型]全自动正反翻转分料机构

权利要求书

1.全自动正反翻转分料机构，其特征在于，包括：

固定架组件(8)；

第一运动机构，安装于固定架组件(8)上；

供气系统，包括第一真空发生器(6-1)和第二真空发生器(6-2)；

第三运动机构，设置于第一运动机构的下方；第三运动机构的底部设置有吸盘组件(3)；吸盘组件(3)上设置有两排平行吸嘴，分别为前排吸嘴(3-1)、后排吸嘴(3-2)，所述前排吸嘴(3-1)通过气管与第一真空发生器(6-1)连接，所述后排吸嘴(3-2)通过气管与第二真空发生器(6-2)连接；

弹夹(2)，设置于第三运动机构的吸盘组件(3)下方；

传送轨道组件(12)和第二运动机构，设置于弹夹(2)与固定架组件(8)之间。

2.根据权利要求1所述的全自动正反翻转分料机构，其特征在于，第一运动机构包括电动执行器固定板(14)和电动执行器(4)；电动执行器固定板(14)固定在固定架组件上，电动执行器(4)安装在电动执行器固定板(14)上。

3.根据权利要求1所述的全自动正反翻转分料机构，其特征在于，第三活动机构包括气缸固定板组件(15)；气缸固定板组件(15)固定在第一运动机构上；所述气缸固定板组件(15)上面安装有气缸(5)，吸盘组件(3)安装在气缸下部并连接气缸的运动端。

4.根据权利要求3所述的全自动正反翻转分料机构，其特征在于，气缸固定板组件(15)上还设有一对直线轴承(7)；一对直线轴承(7)布置于气缸(5)两侧；吸盘组件(3)上固定有两个光轴(18)；两个光轴(18)穿过对应的直线轴承(7)。

5.根据权利要求3所述的全自动正反翻转分料机构，其特征在于，第一真空发生器(6-1)和第二真空发生器(6-2)固定在气缸固定板组件(15)上。

6.根据权利要求1所述的全自动正反翻转分料机构，其特征在于，第二活动机构包括电机固定座(11)，所述电机固定座(11)上安装有翻板电机(9)，所述翻板电机(9)轴端通过联轴器与翻板(16)一端连接，所述翻板(16)另一端安装轴承(13)，所述轴承(13)安装在固定座(17)上；固定座(17)安装在传送轨道组件(12)上；所述翻板(16)位于传送轨道组件(12)旁侧。

7.根据权利要求1或6所述的全自动正反翻转分料机构，其特征在于，第二活动机构设置在固定架组件(8)和传送轨道组件(12)中间。

8.根据权利要求2所述的全自动正反翻转分料机构，其特征在于，第三活动机构固定在电动执行器(4)底部。