[实用新型]一种用于校园安全保障的巡检机器人

说明书

本实用新型一种用于校园安全保障的巡检机器人，包括机器人本体、丝杆和防倾倒箱体，所述机器人本体的底部设置有主轮，且主轮的表面连接有履带，并且机器人本体的底部安装有辅助轮，所述辅助轮的上方设置与减震弹簧，且减震弹簧安装在主动轮的上方，所述机器人本体的右侧设置有复位弹簧，且复位弹簧的之间连接有拨动杆，并且拨动杆的下方连接有连接轴，所述连接轴的外部设置有棘爪。该实用新型能够方便辅助轮通过减震弹簧的弹性作用下对路面起到一个支撑的辅助作用，再配合减震弹簧的使用有利于机器人本体在移动时减少倾倒的现象发生，提高稳定性。

技术领域

本实用新型涉及校园安全巡检机器人技术领域，具体为一种用于校园安全保障的巡检机器人。

背景技术

校园安全与每个师生、家长和社会都有着密切的关系，学校安全工作，是全社会安全工作的一个十分重要的组成部分，随着校园安全的意识逐渐提高，在对校园安全的防护保障中也投入了大量的工作和精力，包括校园安全的宣传，校园安全的巡检，校园安全的演练等，在每一步都做到精细的考虑。

在对于校园安全防护中，随着现代科技的不断成熟，巡检机器人也逐渐的被应用于校园安全巡逻领域中，且现有的巡检机器人一般都是电动充电的，续航能力差，利用率低，并且巡检机器人一般都是在路面行走，且有的路面一般都会凹凸不平，从而导致巡检机器人摔倒，不能平稳的进行移动，并且在遇到外界阻碍物撞击时也会发生倾倒，从而降低了巡检机器人的使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于校园安全保障的巡检机器人，以解决上述背景技术提出在对于校园安全防护中，随着现代科技的不断成熟，巡检机器人也逐渐的被应用于校园安全巡逻领域中，且现有的巡检机器人一般都是电动充电的，续航能力差，利用率低，并且巡检机器人一般都是在路面行走，且有的路面一般都会凹凸不平，从而导致巡检机器人摔倒，不能平稳的进行移动，并且在遇到外界阻碍物撞击时也会发生倾倒，从而降低了巡检机器人的使用效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于校园安全保障的巡检机器人，包括机器人本体、丝杆和防倾倒箱体，所述机器人本体的底部设置有主轮，且主轮的表面连接有履带，并且机器人本体的底部安装有辅助轮，所述辅助轮的上方设置与减震弹簧，且减震弹簧安装在主轮的上方，所述机器人本体的右侧设置有复位弹簧，且复位弹簧的之间连接有拨动杆，并且拨动杆的下方连接有连接轴，所述连接轴的外部设置有棘爪，且棘爪位于机器人本体的内部，并且棘爪的下方设置有棘轮，所述丝杆位于机器人本体的内部，且丝杆的外部套接有第一重力块，并且第一重力块的外部设置有摩擦轮，所述第一重力块的表面连接有拉绳，且拉绳穿插在活动弹簧的内部，并且拉绳的末端连接有活动块，所述防倾倒箱体位于机器人本体的内部，且防倾倒箱体的内部设置有第二重力块，所述第二重力块的外部设置有滑轮，且第二重力块的底部设置有按压弹簧，并且按压弹簧位于第二重力块的上方。

优选的，所述主轮关于机器人的底部对称分布，且主轮与履带为一体安装结构设置。

优选的，所述辅助轮的长度要短于主轮的长度，且辅助轮与减震弹簧为一体安装结构设置。

优选的，所述拨动杆和连接轴与机器人本体构成转动结构，且连接轴与棘爪焊接连接。

优选的，所述棘爪与棘轮啮合连接，所述丝杆与第一重力块螺纹连接。

优选的，所述拉绳、第一重力块、第二重力块和活动块为联动结构设置，且第二重力块通过滑轮与防倾倒箱体构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种用于校园安全保障的巡检机器人；

(1)能够方便辅助轮通过减震弹簧的弹性作用下对路面起到一个支撑的辅助作用，再配合减震弹簧的使用有利于机器人本体在移动时减少倾倒的现象发生，提高稳定性；

(2)通过第一重力块和第二重力块的配合使用使机器人本体在发生倾斜时及时的进行正位，有利于防止了机器人本体的倾倒，提高使用质量。