[实用新型]一种半导体芯片生产用机械手

说明书

本实用新型公开了一种半导体芯片生产用机械手，包括支撑件、支板、挤紧件和调节件，所述支撑件的顶端固定有支板，所述支板的顶端固定有挤紧件和限位件，若干个所述调节件均固定在挤紧件靠近限位件的一侧，所述挤紧件包括挡块、活动块和液压杆，所述挡块固定在支板的顶端，所述挡块朝向限位件的一侧固定有液压杆，液压杆的活塞杆贯穿限位块并与固定在活动块侧壁的套筒连接，所述活动块朝向挡块的一侧固定有两个导杆，两个所述导杆远离活动块的端部均贯穿限位块，所述调节件包括卡块、螺纹套筒和螺纹柱，所述限位件包括隔板、撑块和挡板。该半导体芯片生产用机械手，方便调节，提高了整体的稳定性。

技术领域

本实用新型属于半导体芯片生产技术领域，具体涉及一种半导体芯片生产用机械手。

背景技术

半导体芯片，在半导体片材上进行浸蚀、布线，制成的能实现某种功能的半导体器件。不只是硅芯片，常见的还包括砷化镓，(砷化镓有毒，所以一些劣质电路板不要好奇分解它)锗等半导体材料。半导体也像汽车有潮流。半导体芯片生产过程中需要利用机械手对半导体芯片进行固定，一般的机械手在使用的过程中不方便调节，影响不同规格的半导体芯片的固定。

因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种半导体芯片生产用机械手，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半导体芯片生产用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半导体芯片生产用机械手，包括支撑件、支板、挤紧件和调节件，所述支撑件的顶端固定有支板，所述支板的顶端固定有挤紧件和限位件，若干个所述调节件均固定在挤紧件靠近限位件的一侧，所述挤紧件包括挡块、活动块和液压杆，所述挡块固定在支板的顶端，所述挡块朝向限位件的一侧固定有液压杆，液压杆的活塞杆贯穿限位块并与固定在活动块侧壁的套筒连接，所述活动块朝向挡块的一侧固定有两个导杆，两个所述导杆远离活动块的端部均贯穿限位块；

所述调节件包括卡块、螺纹套筒和螺纹柱，所述螺纹柱固定在活动块远离挡块的一侧，所述螺纹柱远离挡块的一端螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的顶端开设有与锁紧螺栓适配的螺孔，所述锁紧螺栓的底端与螺纹柱相抵，所述螺纹套筒远离螺纹柱的一端固定有卡块，所述卡块远离螺纹套筒的一侧固定有防滑垫；

所述限位件包括隔板、撑块和挡板，所述挡板远离挡块的一侧一体成型有两个撑块，所述挡板远离撑块的一侧一体成型有若干个隔板，所述挡板远离撑块的一侧固定有若干个防护垫。

优选的，所述支撑件包括底板、支柱和液压缸，所述底板的底端的四角处均安装有刹车滚轮，所述底板的顶端的四角处均固定有支柱，相邻两个所述支柱之间均固定有连杆，所述底板的顶端的中央固定有液压缸，所述液压缸的活塞杆通过螺栓与固定在支板底端的套管连接，四个所述支柱的顶端均构造有与竖杆适配的插槽，所述支板的底端的四角处均固定有底托，四个所述底托的底端均构造有与竖杆适配的插槽，四个所述底托的侧壁均开设有与螺栓适配的螺孔，四个螺栓的端部分别与四个竖杆相抵。

优选的，四个所述底托的侧壁均一体成型有凸块，四个凸块内均开设有通孔。

优选的，所述挡块的两侧均一体成型有凸缘，两个凸缘内均开设有与连接螺栓适配的螺孔。

优选的，所述限位块的两侧均一体成型有凸起，两个凸起内均开设有两个与螺栓适配的螺孔。