[实用新型]压泡自动上下料设备

权利要求书

1.一种压泡自动上下料设备，其特征是，包括产品输送台(1)、机台(2)、产品搬运机构(3)、压泡机(4)、产品定位机构(5)、产品顶升机构、产品出料机构(6)、产品推动机构(7)，所述产品输送台(1)一侧设有机台(2)，机台(2)上安装有产品搬运机构(3)、压泡机(4)、产品定位机构(5)、产品顶升机构、产品出料机构(6)、产品推动机构(7)。

2.根据权利要求1所述的压泡自动上下料设备，其特征在于：所述产品输送台(1)为皮带输送机。

3.根据权利要求1所述的压泡自动上下料设备，其特征在于：所述产品输送台(1)上设有定位挡板(8)。

4.根据权利要求1所述的压泡自动上下料设备，其特征在于：所述产品搬运机构(3)由水平线性模组(31)、一级升降滑台气缸(32)、二级升降滑台气缸(33)、吸盘(34)组成，水平线性模组(31)的缸体固定在机台(2)上，水平线性模组(31)的滑座上固定有一级升降滑台气缸(32)的缸体，一级升降滑台气缸(32)的滑座上固定有二级升降滑台气缸(33)的缸体，二级升降滑台气缸(33)的滑座上固定有吸盘(34)。

5.根据权利要求1所述的压泡自动上下料设备，其特征在于：所述产品定位机构(5)由平板(51)、平板推动气缸(52)组成，平板(51)的数量为四个，四个平板(51)分别固定在四个平板推动气缸(52)的活塞杆上，四个平板推动气缸(52)的缸体均固定在机台(2)上，相邻的平板(51)互相垂直。

6.根据权利要求5所述的压泡自动上下料设备，其特征在于：所述产品顶升机构由顶升气缸及顶板组成，顶升气缸的活塞杆上固定有顶板，顶板位于四个平板(51)之间。

7.根据权利要求1所述的压泡自动上下料设备，其特征在于：所述产品出料机构(6)由推块一和推块气缸一组成，推块气缸一的活塞杆上固定有推块一。

8.根据权利要求1所述的压泡自动上下料设备，其特征在于：所述产品推动机构(7)由推块二和推块气缸二组成，推块气缸二的活塞杆上固定有推块二。

9.根据权利要求8所述的压泡自动上下料设备，其特征在于：所述机台(2)上固定有斜滑道(9)，产品推动机构(7)的推块气缸二的缸体固定在斜滑道(9)一侧。