[实用新型]一种水下机器人

权利要求书

1.一种水下机器人，包括机体(1)、两组驱动电机(2)、两组螺旋桨(3)、两组水箱(4)、两组气缸(5)、两组胶垫(6)、两组活塞(7)、控制器(8)、活动电机(9)和摄像器(10)，机体(1)内设置有工作腔，两组驱动电机(2)分别安装在工作腔内的前侧和后侧，两组驱动电机(2)的输出端均设置有传动轴(11)，两组螺旋桨(3)分别固定安装在两组传动轴(11)上，工作腔内固定设置有两组密封垫(12)并且两组密封垫(12)内壁分别与两组传动轴(11)外侧壁接触，两组水箱(4)分别固定安装在机体的前端和后端，两组水箱(4)的侧壁上分别设置有两组收缩槽，两组气缸(5)分别安装在两组收缩槽内，两组活塞(7)分别安装在两组气缸(5)的左端，两组胶垫(6)分别安装在两组水箱(4)内，两组胶垫(6)上均设置有通孔，控制器(8)固定安装在工作腔内并与活动电机(9)和驱动电机(2)电连接，活动电机(9)安装在工作腔内，活动电机(9)的输出端设置有调节板(13)，机体(1)上设置有观察孔，并且观察孔与工作腔相通，在观察孔处固定设置有透明板(14)；其特征在于，还包括安装架(15)、照明灯(16)、连接轴、链条(17)、伺服电机(18)、连接架(19)和步进电机(20)，所述安装架(15)的侧壁上设置有安装槽，照明灯(16)固定安装在安装槽内，并在所述安装槽内固定设置有玻璃板，所述连接轴顶端与安装架(15)底端连接，连接架(19)固定安装在工作腔内，所述连接架(19)的顶端设置有连接槽，连接槽底端设置有安装板，所述安装板顶端固定设置有滚珠轴承(21)，连接轴的外侧壁与所述滚珠轴承(21)的内侧壁连接，伺服电机(18)安装在连接槽内，所述伺服电机(18)的输出端设置有带动轴，所述带动轴和连接轴上分别设置有第一链轮和第二链轮，所述链条(17)套设在第一链轮和第二链轮上，步进电机(20)安装在工作腔内，步进电机(20)的输出端设置有连接辊，所述连接辊上设置有带动架(22)，并且所述带动架(22)与摄像器(10)的侧壁连接，机体(1)顶端设置有密封圈(23)，并且所述密封圈(23)内侧壁与连接轴接触。

2.如权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于，还包括蓄电电机(24)、显示器(25)和橡胶塞(26)，蓄电电机(24)安装在工作腔内并与驱动电机(2)、步进电机(20)和伺服电机(18)电连接，机体(1)上设置有电连接扣，并且所述电连接扣与蓄电电机(24)电连接，橡胶塞(26)铰接安装在机体(1)的侧壁上，并在所述橡胶塞(26)上设置有密封扣(27)，工作腔内设置有传导机构，并且所述传导机构与蓄电电机(24)电连接，机体(1)上设置有卡槽，显示器(25)安装在卡槽内并与传导机构电连接。

3.如权利要求2所述的一种水下机器人，其特征在于，还包括观察板(28)，观察板(28)固定安装在卡槽内，并且所述观察板(28)位于显示器(25)的右侧。

4.如权利要求3所述的一种水下机器人，其特征在于，还包括放置板(29)和两组滑轨(30)，机体(1)的前端设置有放置槽，两组滑轨(30)分别安装在放置槽内的左侧壁和右侧壁上，所述两组滑轨(30)上分别设置有两组滑槽，所述放置板(29)的左端和右端分别设置有两组滑板，并且两组滑板分别卡装于所述两组滑槽内。

5.如权利要求4所述的一种水下机器人，其特征在于，还包括挡板(31)和拉板(32)，挡板(31)铰接安装在放置槽的侧壁上，所述挡板(31)上设置有拉槽，拉板(32)的左端和右端分别与所述拉槽的左端和右端连接，挡板(31)上固定设置有密封垫(12)。

6.如权利要求5所述的一种水下机器人，其特征在于，还包括两组网架(33)，两组网架(33)分别安装在两组传动轴(11)上，所述两组网架(33)内均设置有放置腔，两组螺旋桨(3)分别位于所述两组放置腔内。