[实用新型]一种培养基生产线用码垛转运机构及其培养基生产线

权利要求书

1.一种培养基生产线用码垛转运机构，其特征在于：包括两个平行设置的侧板(1)、平板(2)、用于输送培养基(6)的输送装置(3)、将培养基(6)顶出平板(2)的顶出装置(4)、码垛装置(5)和PLC控制器；两个侧板(1)通过平板(2)进行固定，所述平板(2)的顶面与侧板(1)的顶面位于同一水平面；所述输送装置(3)设置在侧板(1)上，所述平板(2)上开设有通孔(201)，所述顶出装置(4)设置于通孔(201)的正下方且与侧板(1)固定连接；

所述码垛装置(5)包括码垛托板(51)、码垛限位板(52)和推动装置(53)；所述码垛限位板(52)设置于码垛托板(51)的上侧，所述码垛托板(51)通过支撑柱(54)固定安装在侧板(1)上，所述推动装置(53)固定安装在侧板(1)的侧壁上且与码垛限位板(52)的一端固定连接；

所述码垛托板(51)包括一体成型的中间板(511)和两侧的支撑板(512)，两个支撑板(512)沿中间板(511)的中轴线对称设置，所述中间板(511)上开设有供培养基通过的贯穿通孔(5111)，所述贯穿通孔(5111)位于通孔(201)的正上方且同轴心设置；

所述码垛限位板(52)上平行设置有两个可供培养基穿过的圆形通孔(521)，且每个圆形通孔(521)的周边均设置有四个限位柱(522)，四个所述限位柱(522)沿圆形通孔(521)圆周均匀分布，且与圆形通孔(521)的侧壁相切设置；

所述中间板(511)上还设置有固定方孔(5112)、小托板(5113)和卡板(5114)；所述固定方孔(5112)与贯穿通孔(5111)相连通，所述小托板(5113)通过小转轴(5115)与固定方孔(5112)的侧壁转动连接；所述卡板(5114)固定安装在中间板(511)的底壁上，且位于所述贯穿通孔(5111)的下方，从而限制小托板(5113)向下转动。

2.根据权利要求1所述的一种培养基生产线用码垛转运机构，其特征在于：所述中间板(511)上设置有限位滑板(5116)，且所述限位滑板(5116)与中间板(511)长度一致，所述码垛限位板(52)的底部设置有限位滑槽(523)，所述限位滑板(5116)卡设在限位滑槽(523)中；所述限位滑槽(523)的两端均设置有限位卡端(5231)。

3.根据权利要求2所述的一种培养基生产线用码垛转运机构，其特征在于：所述推动装置(53)为气缸，所述气缸通过固定角钢固定安装在侧板(1)上，且所述气缸的活塞杆端部与码垛限位板(52)固定连接，所述气缸与PLC控制器电性连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种培养基生产线用码垛转运机构，其特征在于：所述中间板(511)与支撑板(512)的长度相同，且所述支撑板(512)上设置有供机械手取上下移动的槽孔(5121)。

5.根据权利要求4所述的一种培养基生产线用码垛转运机构，其特征在于：所述码垛限位板(52)上开设有通槽(524)，所述通槽(524)与圆形通孔(521)相贯通使得码垛限位板(52)呈开口状。

6.根据权利要求5所述的一种培养基生产线用码垛转运机构，其特征在于：一个所述圆形通孔(521)位于所述贯穿通孔(5111)的正上方且与所述贯穿通孔(5111)同轴心设置，另一个所述圆形通孔(521)位于所述槽孔(5121)的正上方。

7.根据权利要求1所述的一种培养基生产线用码垛转运机构，其特征在于：所述平板(2)上设置有两个定位柱(202)，以限制培养基(6)继续传送，所述定位柱(202)上设置有第一传感器，所述第一传感器与PLC控制器电性连接。