[实用新型]一种收卷自动上轴机构

权利要求书

1.一种收卷自动上轴机构，包括：多个收卷墙板(1)，其特征在于：两所述收卷墙板(1)之间安装有转轴(2)，所述转轴(2)的两端均安装有提升臂(3)，两所述提升臂(3)的顶部均开设有用于放置气胀轴的第一放置槽(4)，所述收卷墙板(1)的外侧安装有用于驱动转轴(2)旋转的第一驱动组件，所述收卷墙板(1)的外侧安装有双轴气缸座(5)，所述双轴气缸座(5)远离所述收卷墙板(1)的一侧安装有第一驱动件(6)，所述第一驱动件(6)的输出轴上安装有托块(7)，所述托块(7)的承载面上开设有用于放置气胀轴的第二放置槽(71)，所述收卷墙板(1)的外侧安装有支撑架(8)，所述支撑架(8)的内侧安装有相互平行的两个安装座(9)，两所述安装座(9)之间安装有第二驱动组件，所述第二驱动组件的一侧安装有气胀轴托块(10)，所述气胀轴托块(10)的外侧开设有用于放置气胀轴的第三放置槽(11)，所述收卷墙板(1)外侧安装有用于承接气胀轴的横移组件。

2.根据权利要求1所述的收卷自动上轴机构，其特征在于：所述第一驱动组件包括：安装在所述收卷墙板(1)外侧的连接轴(101)；安装在所述提升臂(3)远离所述收卷墙板(1)一侧的气缸联接轴(102)；铰接在所述连接轴(101)上的第一油缸(103)，所述第一油缸(103)的活塞杆铰接在所述气缸联接轴(102)上。

3.根据权利要求1所述的收卷自动上轴机构，其特征在于：所述第二驱动组件包括：安装在两所述安装座(9)之间的导向杆(91)；滑移连接在所述导向杆(91)上且一侧与所述气胀轴托块(10)相固定的无杆气缸(92)。

4.根据权利要求1所述的收卷自动上轴机构，其特征在于：所述横移组件包括：安装在所述支撑架(8)外侧的第二气缸(111)；安装在所述第二气缸(111)活塞杆上的新轴托座块(112)；开设在所述新轴托座块(112)靠近所述气胀轴托块(10)一侧的第四放置槽(113)。

5.根据权利要求1所述的收卷自动上轴机构，其特征在于：所述气胀轴托块(10)的底部安装有气缸安装板(104)；安装在所述气缸安装板(104)底部的第三气缸(105)；开设在所述气胀轴托块(10)底部且与第三放置槽(11)相连通的通孔(106)，所述第三气缸(105)的活塞杆能够穿过所述通孔(106)且延伸至第三放置槽(11)内。

6.根据权利要求1所述的收卷自动上轴机构，其特征在于：所述双轴气缸座(5)的外侧安装有相互平行的两个直线轴承座(51)，两所示直线轴承座(51)上安装有沿所述双轴气缸座(5)的延伸方向滑动的导杆(52)，所述导杆(52)顶端与所述托块(7)的底部相固定。

7.根据权利要求1所述的收卷自动上轴机构，其特征在于：所述支撑架(8)的内侧水平安装有导轨(81)，所述气胀轴托块(10)靠近所述支撑架(8)的一侧安装有沿所述导轨(81)的延伸方向滑动的滑块(82)。