[实用新型]一种多功能水下机器人

说明书

本实用新型涉及智能科技附属装置的技术领域，特别是涉及一种多功能水下机器人；其工作模式较为多样，方便对水下环境中的固体丢弃物进行收集回收，从而提高其使用可靠性；包括主体、两组连接架、两组液压装置、两组压板、两组胶垫、两组驱动电机、两组连接辊、信号发射器和摄像器，主体内设置有工作腔，信号发射器固定安装在工作腔内，两组连接辊上均设置有多组导流板，摄像器安装在工作腔内并与信号发射器电连接，主体上设置有观察孔，并在观察孔上固定设置有透明板；还包括第一高压泵、第二高压泵、回收架、过滤板和两组伺服电机，回收架的前端设置有回收槽，两组伺服电机的输出端分别设置有两组活动辊，每组活动辊上均设置有多组活动板。

技术领域

本实用新型涉及智能科技附属装置的技术领域，特别是涉及一种多功能水下机器人。

背景技术

众所周知，水下机器人是一种用于在水中进行活动，以方便代替人类在水下环境中开展相关活动，从而给使用者带来便利的装置，其在科研机器人的领域中得到了广泛的使用；现有的水下机器人包括主体、两组连接架、两组液压装置、两组压板、两组胶垫、两组驱动电机、两组连接辊、信号发射器和摄像器，主体内设置有工作腔，信号发射器固定安装在工作腔内，两组连接架分别固定安装在主体的前端和后端，两组连接架的左端分别设置有两组收缩槽，两组液压装置分别安装在两组连接槽内，两组压板分别安装在两组液压装置的左端，两组胶垫分别固定安装在连接槽内，两组胶垫上分别设置有两组通孔，两组驱动电机分别固定安装在工作腔内的前侧和后侧，两组驱动电机的输出端分别设置有两组传动轴，两组连接辊分别固定安装在两组传动轴上，两组连接辊上均设置有多组导流板，工作腔内的前侧和后侧分别设置有两组密封圈，两组密封圈的内侧壁分别与两组传动轴的外侧壁接触，两组驱动电机和两组液压装置均与信号发射器电连接，摄像器安装在工作腔内并与信号发射器电连接，主体上设置有观察孔，并在观察孔上固定设置有透明板；现有的水下机器人在使用时，使用者将信号发射器与手机等外部控制媒介进行信号连接以方便使用者对装置用电器进行控制，将装置放置在水下环境内，打开液压装置将水传送至连接槽内控制装置的高度，通过信号发射器打开两组驱动电机，驱动电机工作可带动传动轴同时带动连接辊进行旋转以带动多组导流板进行活动，以驱动装置进行移动以完成相关工作；然而，现有的水下机器人在使用中发现，其工作模式较为单一，不方便对水下环境中的固体丢弃物进行收集回收，给使用者带来不便，致使其使用可靠性较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种工作模式较为多样，方便对水下环境中的固体丢弃物进行收集回收，给使用者带来便利，从而提高其使用可靠性的多功能水下机器人。

本实用新型的一种多功能水下机器人，包括主体、两组连接架、两组液压装置、两组压板、两组胶垫、两组驱动电机、两组连接辊、信号发射器和摄像器，主体内设置有工作腔，信号发射器固定安装在工作腔内，两组连接架分别固定安装在主体的前端和后端，两组连接架的左端分别设置有两组收缩槽，两组液压装置分别安装在两组连接槽内，两组压板分别安装在两组液压装置的左端，两组胶垫分别固定安装在连接槽内，两组胶垫上分别设置有两组通孔，两组驱动电机分别固定安装在工作腔内的前侧和后侧，两组驱动电机的输出端分别设置有两组传动轴，两组连接辊分别固定安装在两组传动轴上，两组连接辊上均设置有多组导流板，工作腔内的前侧和后侧分别设置有两组密封圈，两组密封圈的内侧壁分别与两组传动轴的外侧壁接触，两组驱动电机和两组液压装置均与信号发射器电连接，摄像器安装在工作腔内并与信号发射器电连接，主体上设置有观察孔，并在观察孔上固定设置有透明板；还包括第一高压泵、第二高压泵、回收架、过滤板和两组伺服电机，回收架固定安装在工作腔内，所述回收架的前端设置有回收槽，两组伺服电机分别安装在回收槽内的左端和右端，所述两组伺服电机的输出端分别设置有两组活动辊，每组活动辊上均设置有多组活动板，所述过滤板的左端和右端均设置有多组固定板并位于回收槽内，回收架底端和顶端分别连通设置有两组通水管，并且两组通水管均伸出至回收槽的外侧，第一高压泵和第二高压泵分别安装在两组通水管上，并在两组通水管上均设置有电磁阀。