[实用新型]一种料盘自动供料码垛收盘机构

说明书

本实用新型揭示了一种料盘自动供料码垛收盘机构，其包括机台、依次设置在所述机台上的拆垛工位、中间对接工位以及码垛工位、设置在所述拆垛工位上的第一料仓与拆垛单元、设置在所述码垛工位上的第二料仓与码垛单元、将所述中间对接工位上的空料盘取走放置在设定位置并将满载料盘从该设定位置搬回至所述中间对接工位上的吸附搬运单元、以及将空料盘从所述拆垛工位移动至所述中间对接工位上且将满载料盘从所述中间对接工位移动至所述码垛工位上的移载单元。本实用新型可实现堆叠状料盘的自动供应与自动收盘输出，大大提高了生产效率，且制作成本低，经济性高。

技术领域

本实用新型属于物流包装技术领域，特别是涉及一种料盘自动供料码垛收盘机构。

背景技术

目前有一款产品，其在生产过程工序的末端，需要进行分类装盘，然后将装盘后的料盘堆垛输出，由于产品数量及种类较多，全程由人工进行分类堆垛，人工劳动强度较大，且容易出现分类错误，造成效率的浪费。

因此，有必要提供一种新的料盘自动供料码垛收盘机构来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种料盘自动供料码垛收盘机构，可实现堆叠状料盘的自动供应与自动收盘输出，大大提高了生产效率，且制作成本低，经济性高。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种料盘自动供料码垛收盘机构，其包括机台、依次设置在所述机台上的拆垛工位、中间对接工位以及码垛工位、设置在所述拆垛工位上的第一料仓与拆垛单元、设置在所述码垛工位上的第二料仓与码垛单元、将所述中间对接工位上的空料盘取走放置在设定位置并将满载料盘从该设定位置搬回至所述中间对接工位上的吸附搬运单元、以及将空料盘从所述拆垛工位移动至所述中间对接工位上且将满载料盘从所述中间对接工位移动至所述码垛工位上的移载单元。

进一步的，所述机台的左右两侧设置有入口支撑平台与出口支撑平台；所述入口支撑平台与所述拆垛工位之间设置有入口光栅，所述码垛工位与所述出口支撑平台之间设置有出口光栅。

进一步的，所述入口支撑平台与所述出口支撑平台均包括支撑底板、位于所述支撑底板两侧对料盘进行限位导向的导向挡板，所述支撑底板的一端铰接在所述机台上且另一端底部通过一对折叠支架支撑住。

进一步的，所述第一料仓与所述第二料仓均包括对堆叠状的料盘相对两侧进行限位的两对竖向限位挡板、固定在所述机台上且对位于底部的料盘四个角区域进行限位的四个限位块，所述第一料仓与所述第二料仓的底部为开口式结构，可供所述移载单元中的托板伸入。

进一步的，所述中间对接工位上设置有若干对料盘周边进行限位的限位块。

进一步的，所述拆垛单元与所述码垛单元均包括相对设置在所述第一料仓或所述第二料仓两侧的一对第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动伸入至所述第一料仓或所述第二料仓内将料盘托起的第一托板。

进一步的，所述拆垛单元还包括固定在所述第一料仓的相对两侧且将最底层的料盘压住的压料板、驱动所述压料板伸入或退出所述第一料仓的第三气缸。

进一步的，所述吸附搬运单元包括电机、受所述电机驱动垂直于所述移载单元移载方向运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的支架、固定在所述支架上的若干吸嘴。

进一步的，所述移载单元包括位于所述中间对接工位下方的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行水平运动的第三活动板、固定在所述第三活动板上的且将料盘从所述拆垛工位搬运至所述中间对接工位上的第一托举机构、固定在所述第三活动板上且将料盘从所述中间对接工位上搬运至所述码垛工位上的第二托举机构。

进一步的，所述第一托举机构与所述第二托举机构均包括第六气缸、受所述第六气缸驱动进行上下运动的第二托板。