[实用新型]自动化扶手管加工设备

权利要求书

1.自动化扶手管加工设备，其特征在于：包括二号机械手(2)，二号机械手(2)前侧设置有一号机械手(1)，二号机械手(2)后侧设置有三号机械手(3)；一号机械手(1)右侧设置有送管装置(4)和与送管装置(4)相对设置的一号弯管机(5)，一号机械手(1)左侧设置有二号弯管机(6)；二号机械手(2)两侧均设置有打孔装置(8)，两个打孔装置(8)对称设置，三号机械手(3)位于两个打孔装置(8)之间；三号机械手(3)一侧设置有收取架(9)，一号机械手(1)、二号机械手(2)和三号机械手(3)上均转动连接有夹管装置(7)。

2.根据权利要求1所述的自动化扶手管加工设备，其特征在于：所述一号弯管机(5)包括一号机架(50)，一号机架(50)一侧设置有一号旋转轴(51)，一号机架(50)另一侧设置有一号固定架(52)；一号旋转轴(51)上套接有一号旋转架(53)和一号弯管下模(54)，一号旋转架(53)位于一号弯管下模(54)和一号机架(50)之间；一号弯管下模(54)上方设置有一号弯管上模(55)，一号弯管上模(55)上连接有一号推动件(56)；一号固定架(52)底端设置有一号定位块(57)，一号定位块(57)上方设置有一号压紧块(58)，一号压紧块(58)上连接有二号推动件(59)；一号弯管上模(55)、一号定位块(57)和一号压紧块(58)上均设有多个均匀排列的一号槽口(510)，一号弯管下模(54)上设有多个均匀排列的二号槽口(511)，每个二号槽口(511)上均设置有冲孔模(512)。

3.根据权利要求1所述的自动化扶手管加工设备，其特征在于：所述二号弯管机(6)包括二号机架(60)，二号机架(60)一侧设置有二号旋转轴(61)，二号机架(60)另一侧设置有二号固定架(62)；二号旋转轴(61)上套接有二号旋转架(63)和二号弯管下模(64)，二号旋转架(63)位于二号弯管下模(64)和二号机架(60)之间；二号弯管下模(64)上方设置有二号弯管上模(65)，二号弯管上模(65)上连接有三号推动件(66)；二号固定架(62)底端设置有二号定位块(67)，二号定位块(67)上方设置有二号压紧块(68)，二号压紧块(68)上连接有四号推动件(69)；二号弯管上模(65)、二号定位块(67)和二号压紧块(68)上均设有多个均匀排列的三号槽口(610)，二号弯管下模(64)上设有多个均匀排列的四号槽口(611)。

4.根据权利要求1所述的自动化扶手管加工设备，其特征在于：所述送管装置(4)包括位送管机架(40)，送管机架(40)内转动连接有送管架(41)，送管架(41)一端连接有电机(42)；送管架(41)一侧设置有与送管机架(40)连接的导向架(43)，送管架(41)另一侧设置有置管架(44)；导向架(43)内侧设置有两个相对设置的有限位挡板(45)，导向架(43)外侧设置有两个连接板(46)；一个连接板(46)上连接有挡板(47)，另一个连接板(46)上连接有定位气缸(48)，定位气缸(48)上连接有定位推板(49)；每个限位挡板(45)下方均设置有一号丝杆模组(410)，每个一号丝杆模组(410)上均连接有一号置管块(411)；一号丝杆模组(410)下方设置有二号丝杆模组(412)，二号丝杆模组(412)上连接有两个朝上的送管气缸(413)；每个送管气缸(413)上均连接有二号置管块(414)，一号置管块(411)和二号置管块(414)上均设有多个均匀分布的槽口。