[实用新型]传输装置及分拣设备

权利要求书

1.一种传输装置，其特征在于，所述传输装置包括：

支架；

传输带，与所述支架连接，所述传输带上转动连接有滚珠，所述滚珠凸出于所述传输带的两侧表面；所述传输带具有传输方向，所述传输带包括用于传输货物的承载段；

顶升模组，包括位于所述承载段下方的变向机构，及与所述支架连接的升降机构，所述升降机构与所述变向机构连接以驱动所述变向机构升降，所述变向机构包括沿所述传输方向依次分布的第一滚轮组件和第二滚轮组件，所述第一滚轮组件包括多个第一滚轮，所述第二滚轮组件包括多个第二滚轮；

其中，所述第一滚轮具有相对所述传输方向倾斜的第一旋转轴线，所述第二滚轮具有相对所述传输方向倾斜的第二旋转轴线，所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线的倾斜方向相同，所述第一旋转轴线与所述传输方向形成的夹角小于所述第二旋转轴线与所述传输方向形成的夹角。

2.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述第一滚轮组件的多个第一滚轮沿所述传输方向依次分布，在所述传输方向上，所述多个第一滚轮的第一旋转轴线与所述传输方向形成的夹角逐渐增大。

3.如权利要求2所述的传输装置，其特征在于，所述第二滚轮组件的多个第二滚轮沿所述传输方向依次分布，在所述传输方向上，所述多个第二滚轮的第二旋转轴线与所述传输方向形成的夹角逐渐增大。

4.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述第一旋转轴线与所述传输方向形成的夹角和所述第二旋转轴线与所述传输方向形成的夹角的差值大于或等于10°，且小于或等于20°。

5.如权利要求4所述的传输装置，其特征在于，所述第一滚轮组件沿所述传输方向的长度与所述第二滚轮组件沿所述传输方向的长度的比值大于或等于1，且小于或等于1.5。

6.如权利要求4所述的传输装置，其特征在于，所述第一滚轮组件包括沿所述传输方向依次分布的多排第一滚轮，每排所述第一滚轮中的多个第一滚轮沿所述传输带的宽度方向依次分布；和/或，

所述第二滚轮组件包括沿所述传输方向依次分布的多排第二滚轮，每排所述第二滚轮中的多个第二滚轮沿所述传输带的宽度方向依次分布。

7.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述变向机构包括与所述升降机构连接的支撑板，所述支撑板的上表面与所述承载段的下表面相对，所述第一滚轮组件和所述第二滚轮组件设置在所述支撑板的上表面。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的传输装置，其特征在于，所述顶升模组包括两个所述变向机构，两个所述变向机构沿所述传输带的宽度方向依次分布，两个所述变向机构的第一滚轮的第一旋转轴线的倾斜方向相反，所述升降机构与两个所述变向机构连接，以驱动两个所述变向机构升降。

9.如权利要求8所述的传输装置，其特征在于，所述升降机构包括相互独立运行的两个子升降机构，所述两个子升降机构与两个所述变向机构一一对应连接，以驱动两个所述变向机构相互独立升降。

10.一种分拣设备，其特征在于，所述分拣设备包括权利要求1至9中任意一项所述的传输装置。