[实用新型]一种防止提拉钢线晃动的稳固装置

权利要求书

1.一种防止提拉钢线晃动的稳固装置，其特征在于，至少具有一组调节杆和机械手；所述机械手被置于所述调节杆靠近所述提拉钢线一端；所述调节杆带动所述机械手沿所述调节杆长度方向靠近或远离提拉钢线一侧移动；所述机械手具有空间被所述提拉钢线贯穿，且所述机械手内侧壁不与所述提拉钢线接触。

2.根据权利要求1所述的一种防止提拉钢线晃动的稳固装置，其特征在于，所述机械手围成的空间结构可缩小或扩大，且其靠近所述提拉钢线一端为开口设置。

3.根据权利要求2所述的一种防止提拉钢线晃动的稳固装置，其特征在于，所述机械手内侧还设有用于监控所述提拉钢线的位置传感器，所述位置传感器被设置于所述机械手与所述调节杆连接的中心轴线上。

4.根据权利要求3所述的一种防止提拉钢线晃动的稳固装置，其特征在于，所述调节杆垂直于单晶炉轴线设置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种防止提拉钢线晃动的稳固装置，其特征在于，还具有用于保护所述调节杆的防护筒，所述防护筒包裹所述调节杆并与所述调节杆同向同步移动。

6.根据权利要求5所述的一种防止提拉钢线晃动的稳固装置，其特征在于，所述防护筒与所述调节杆之间有间隙。

7.根据权利要求1-4、6任一项所述的一种防止提拉钢线晃动的稳固装置，其特征在于，所述调节杆被置于单晶炉主室中，且位于导流筒的上方。

8.根据权利要求7所述的一种防止提拉钢线晃动的稳固装置，其特征在于，所述调节杆与所述主室中CCD摄像机错位设置。

9.根据权利要求8所述的一种防止提拉钢线晃动的稳固装置，其特征在于，所述机械手距所述主室内壁最短径向距离不大于所述导流筒上端面外壁距所述主室内壁的径向距离。

10.根据权利要求1-4、6、8-9任一项所述的一种防止提拉钢线晃动的稳固装置，其特征在于，所述机械手包括相对设置的夹爪，所述夹爪为弧形结构或折线结构。