[实用新型]用于模拟电平高低来区分动子编码的结构

说明书

本实用新型的一种用于模拟电平高低来区分动子编码的结构，包括沿分拣轨道分布的若干磁条、位移传感器，每组磁条具有充N极磁体和充S极磁体，其中的一个磁体两端之间的磁场电压相等时，另一个磁体两端之间的磁场电压不同。位移传感器具有两个读磁头，其中的一个读磁头读取两端之间磁场电压相等的磁体，另一个读磁头读取两端之间的磁场电压不同的磁体，通过感应磁条的其中一个磁场电压差变量以判断动子的位置，进而判断动子的移动距离。本实用新型的结构能够高效的判断小车的位置，通过该结构能够极大的节省分拣系统的制造成本，而且小车位置定位精准。

技术领域

本实用新型涉及分拣系统，具体的说是涉及一种用于模拟电平高低来区分动子编码的结构。

背景技术

传统的分拣系统，每个小车无法区分编号，市面上通过RFID的条码来识别小车的编号。传统的分拣系统响应慢，有的需要上电，全程复位。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种用于模拟电平高低来区分动子编码的结构，设计该结构的目的是高效的判断小车的位置，通过该结构能够极大的节省分拣系统的制造成本，而且小车位置定位精准。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种用于模拟电平高低来区分动子编码的结构，包括：

沿分拣轨道分布的若干磁条，每组磁条具有充N极磁体和充S极磁体，其中的一个磁体两端之间的磁场电压相等时，另一个磁体两端之间的磁场电压不同；

位移传感器，具有两个读磁头，其中的一个读磁头读取两端之间磁场电压相等的磁体，另一个读磁头读取两端之间的磁场电压不同的磁体，通过感应磁条的其中一个磁场电压差变量以判断动子的位置，进而判断动子的移动距离。

进一步的，所述若干磁条为等距排布。

进一步的，当各充N极磁体两端之间的磁场电压差相等时，各充S极磁体两端之间的磁场电压差不同。

进一步的，当各充N极磁体两端之间的磁场电压差不同时，各充S极磁体两端之间的磁场电压差相等。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型用于模拟电平高低来区分动子编码的结构，能够高效的判断小车的位置，通过该结构能够极大的节省分拣系统的制造成本，而且小车位置定位精准。

附图说明

图1为本实用新型分拣系统中读磁系统的结构示意图。

图2为本实用新型磁条与位移传感器的位置结构图。

图3为本实施例2中的充S极磁体两端之间的磁场电压0-1V示意图。

图4为本实施例2中的充S极磁体两端之间的磁场电压0-2V示意图。

图5为本实施例2中的充S极磁体两端之间的磁场电压0-3V示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。