[实用新型]一种气球自动抓取系统

权利要求书

1.一种气球自动抓取系统，其特征在于，包括：滑道、抓取上座、抓取下座、径向抓取机构、轴向抓取机构和锁止机构；

所述滑道呈直线型，所述抓取上座和抓取下座在所述滑道长度方向上自由滑动；

所述径向抓取机构包括径向开合件和径向限位件，分别设置在抓取上座和抓取下座，所述径向限位件靠近或远离所述径向开合件时，所述径向开合件的开合状态发生改变；

所述轴向抓取机构包括轴向开合件和轴向限位件，分别设置在抓取上座和抓取下座，所述轴向限位件靠近或远离所述轴向开合件时，所述轴向开合件的开合状态发生改变；

所述锁止机构设置在所述抓取上座与抓取下座之间，控制两者间的距离大小。

2.根据权利要求1所述的气球自动抓取系统，其特征在于，所述径向开合件包括第一抓取臂和第二抓取臂，所述第一抓取臂与第二抓取臂之间还设置有压簧。

3.根据权利要求2所述的气球自动抓取系统，其特征在于，所述第一抓取臂和第二抓取臂设置在所述抓取上座下方，两者的上端与所述抓取上座铰接。

4.根据权利要求3所述的气球自动抓取系统，其特征在于，所述径向限位件呈n型，所述第一抓取臂和第二抓取臂由径向限位件中部穿过，当径向限位件位于第一抓取臂和第二抓取臂顶部时径向开合件呈打开状态，当径向限位件位移动到第一抓取臂和第二抓取臂下部时径向开合件呈闭合状态。

5.根据权利要求4所述的气球自动抓取系统，其特征在于，所述径向限位件内侧，与所述第一抓取臂和第二抓取臂相抵触的位置还设置有一对滚动轴承。

6.根据权利要求1所述的气球自动抓取系统，其特征在于，所述轴向开合件包括充气压杆，所述充气压杆的上端与所述抓取上座铰接，所述充气压杆与所述抓取下座之间设置有拉簧。

7.根据权利要求6所述的气球自动抓取系统，其特征在于，所述充气压杆呈侧倒的M型，所述充气压杆中段的凸起朝向所述抓取下座，所述抓取下座上设置有与所述充气压杆中段相抵触的第一滚轴。

8.根据权利要求1所述的气球自动抓取系统，其特征在于，所述锁止机构包括止推座和锁止杆；在所述抓取上座上方，所述止推座与所述滑道固定连接；所述锁止杆上部与所述抓取上座铰接，于铰接处上方所述锁止杆与抓取上座之间还设置有压簧，所述锁止杆下部设置有朝向所述抓取下座的限位凸起；所述锁止杆顶端偏向所述止推座向内弯折，所述止推座侧部，对应所述锁止杆上方水平设置有第二滚轴。

9.根据权利要求1所述的气球自动抓取系统，其特征在于，所述限位凸起呈三角形，尖端朝上，底边水平设置。

10.根据权利要求1所述的气球自动抓取系统，其特征在于，所述抓取上座上设置有限位块；竖直方向上，当所述限位块与被抓取的球嘴相互抵触后，所述抓取上座停止下移。