[实用新型]扣件螺栓自动拧紧与松卸装置

权利要求书

1.一种扣件螺栓自动拧紧与松卸装置，用于钢轨上扣件的安装，其特征在于，包括车架、控制装置以及安装于车架上的与控制装置连接的行走系统、电源系统、提升机构和拧紧松卸机构；所述行走系统包括驱动轮、从动轮和驱动驱动轮的驱动机构，驱动轮和从动轮分别置于两侧钢轨上；所述提升机构驱动拧紧松卸机构垂直上下移动，提升机构配备升降传感器，拧紧松卸机构配备扭矩传感器。

2.根据权利要求1所述扣件螺栓自动拧紧与松卸装置，其特征在于，所述驱动机构包括行走电机、减速箱和联轴器。

3.根据权利要求1所述扣件螺栓自动拧紧与松卸装置，其特征在于，所述提升机构包括提升电机、联轴器和螺杆总成，螺杆总成包括丝杆和丝杆螺母；所述拧紧松卸机构与所述丝杆螺母固定。

4.根据权利要求1所述扣件螺栓自动拧紧与松卸装置，其特征在于，所述拧紧松卸机构包括拧紧电机、减速箱和套筒。

5.根据权利要求1所述扣件螺栓自动拧紧与松卸装置，其特征在于，还包括旋转编码器和超声波传感器，所述旋转编码器和超声波传感器与所述控制装置连接。

6.根据权利要求1所述扣件螺栓自动拧紧与松卸装置，其特征在于，所述驱动轮和从动轮通过连杆连接，所述连杆上还固定有一个驱动轮二，所述车架上安装有驱动驱动轮二的电机，该电机与驱动轮二通过同步带连接。

7.根据权利要求1所述扣件螺栓自动拧紧与松卸装置，其特征在于，所述车架的两端分别安装有一个安装箱体，每个安装箱体中安装有所述提升机构和螺栓拧紧松卸机构。

8.根据权利要求7所述扣件螺栓自动拧紧与松卸装置，其特征在于，所述扣件为弹条Ⅴ形扣件，每个所述安装箱体中包括一对提升机构和一对螺栓拧紧松卸机构，每条钢轨的两侧分别设置有一个拧紧松卸机构。

9.根据权利要求1所述扣件螺栓自动拧紧与松卸装置，其特征在于，所述车架的前端安装有报警装置和超声波传感器防撞系统，报警装置与超声波传感器防撞系统连接。

10.根据权利要求1所述扣件螺栓自动拧紧与松卸装置，其特征在于，还包括遥控器。