[实用新型]一种夹持平移装置

权利要求书

1.一种夹持平移装置，其特征在于：

包括平移驱动机构和夹持组件，所述平移驱动机构传动连接所述夹持组件，并能够带动所述夹持组件沿横向平移；

所述夹持组件包括座件和夹持马达，所述座件包括沿竖向的立板；所述立板的前端面设置有第一导轨，所述第一导轨上可滑动地设置有两个相对的夹持部，两个所述夹持部上分别连接有齿条，两齿条的齿面间隔相对；

所述夹持马达固定连接于所述立板，所述夹持马达的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮设置于两齿条之间，且齿轮分别啮合配合两齿条，以使在所述夹持马达带动齿轮转动时，两齿条分别带动两夹持部相对靠近以夹持或相对远离以打开。

2.根据权利要求1所述的夹持平移装置，其特征在于：

所述第一导轨共包括上下间隔设置的两个，各个所述夹持部均包括上板和夹持头；所述上板通过设置于其上的两个第一导槽件对应滑动配合于两个第一导轨上；所述夹持头的下部用作夹持、上部固定连接于上板之下。

3.根据权利要求2所述的夹持平移装置，其特征在于：

所述齿条连接于上板的背面，并位于所述上板和立板之间。

4.根据权利要求1所述的夹持平移装置，其特征在于：

所述座件还包括横板，所述立板垂直连接于所述横板上；

所述横板可滑动地连接于第二导轨上；所述平移驱动机构传动连接所述横板，以带动夹持组件横向平移。

5.根据权利要求4所述的夹持平移装置，其特征在于：

所述横板一侧连接有滑块，所述滑块上连接有丝杆螺母结构；

所述平移驱动机构传动连接所述丝杆螺母结构，并能够带动所述滑块沿横向移动。

6.根据权利要求5所述的夹持平移装置，其特征在于：

所述平移驱动机构传动包括平移马达和同步带机构，所述平移马达传动连接所述同步带机构，所述同步带机构传动连接所述丝杆螺母结构的丝杆。

7.根据权利要求6所述的夹持平移装置，其特征在于：

所述平移马达固定安装于一安装座上，以使平移马达的输出轴位于所述丝杆螺母结构的丝杆上方。

8.根据权利要求6所述的夹持平移装置，其特征在于：

所述丝杆螺母结构的螺母固定安装于所述滑块；

所述滑块和所述同步带机构之间设有丝杆座，所述丝杆支撑于所述丝杆座。