[实用新型]一种用于内窥镜摄像系统的台车有效
申请号: | 202022606993.0 | 申请日: | 2020-11-12 |
公开(公告)号: | CN213722408U | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 王炳强;石强;孙之建 | 申请(专利权)人: | 山东威高手术机器人有限公司 |
主分类号: | A61B50/13 | 分类号: | A61B50/13;A61B50/24;A61B1/00 |
代理公司: | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人: | 孙小栋 |
地址: | 264211 山东省威海市临*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 内窥镜 摄像 系统 台车 | ||
1.一种用于内窥镜摄像系统的台车,其特征在于,包括上箱盖、托板、鼠标键盘板、鼠标键盘支臂、箱体、箱体前面板、主机固定板、相机处理器固定条、箱体后盖、底板、内窥镜支架、把手、三个立柱和四个脚轮,所述四个脚轮与底板连接,所述三个立柱的上端与上箱盖固定连接,三个立柱的下端和底板固定连接,所述托板连接于三个立柱之间;
所述箱体与底板固定连接,箱体的两侧与立柱连接固定;
所述箱体前面板与箱体固定连接;箱体后盖与箱体固定连接;
所述箱体后盖设有散热孔以及用于固定散热风扇的四个圆孔;
所述主机固定板和相机处理器固定条均固定连接于底板;
所述把手与立柱固定连接;所述内窥镜支架与立柱连接;
所述鼠标键盘支臂包括上支臂、下支臂、上旋转底座、中旋转底座、下旋转底座、上转盘、中转盘和下转盘;所述上支臂设有左端圆孔和右端圆孔,所述上转盘和上支臂的左端固定连接,所述上支臂的右端与中旋转底座固定连接;所述下支臂设有左端圆孔和右端圆孔;所述上转盘设有螺纹孔,所述中转盘设有螺纹孔,所述下转盘设有螺纹孔;所述上旋转底座包括圆形底板、圆形台阶和螺纹杆,所述圆形台阶与圆形底板的中心连接,所述螺纹杆与圆形台阶连接;所述螺纹杆与上转盘的螺纹孔连接配合;
所述中旋转底座包括圆形底板、圆形台阶和螺纹杆,中旋转底座的圆形台阶与中旋转底座的圆形底板的中心连接,中旋转底座的螺纹杆与中旋转底座的圆形台阶连接;
所述下旋转底座包括圆形底板、圆形台阶、螺纹杆,下旋转底座的圆形台阶与下旋转底座的圆形底板的中心连接,下旋转底座的螺纹杆与下旋转底座的圆形台阶连接;
所述中旋转底座的圆形底板与上支臂的右端固定连接,所述中转盘与下支臂的右端固定连接,所述中旋转底座的螺纹杆与中转盘的螺纹孔连接配合;
所述下转盘与下支臂的左端固定连接,所述下旋转底座的螺纹杆与下转盘的螺纹孔连接配合;所述下旋转底座与鼠标键盘板固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于内窥镜摄像系统的台车,其特征在于,所述上箱盖的四周折弯形成折弯边,折弯边设有与立柱连接固定的圆孔;所述上箱盖的一侧设有用于走线的圆孔。
3.根据权利要求1所述的用于内窥镜摄像系统的台车,其特征在于,所述托板为一平板,对称两侧各有一折弯,每处折弯处各有用于与立柱通过螺钉连接固定的两圆孔。
4.根据权利要求1所述的用于内窥镜摄像系统的台车,其特征在于,在箱体前端两侧均设有用于紧固箱体前面板的两个圆形凸起,所述箱体的上方设有两个圆孔,箱体的两个圆孔与箱体前面板的两圆柱体配合。
5.根据权利要求1所述的用于内窥镜摄像系统的台车,其特征在于,所述内窥镜支架一端设有圆柱抽壳体和长方形抽壳体,圆柱抽壳体的上端开口,圆柱抽壳体的最外端设有开槽,长方形抽壳体与圆柱抽壳体固定连接。
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