[实用新型]智能写字机器人系统有效
| 申请号： | 202022607402.1 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN213674151U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 陈沈杰;王爱元;朱上福;胡佳玲;史国宇 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 李庆 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 写字 机器人 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能写字机器人系统，其特征在于，包括：一写字板、一主控制模块以及和所述主控制模块连接的一语音模块、一识别模块、一运动控制模块和一人机交互模块；所述运动控制模块包括一笔架、一x轴传动机构、一x轴步进电机、一y轴传动机构、一y轴步进电机；所述笔架设置于所述写字板上方并连接所述x轴传动机构和所述y轴传动机构，所述x轴传动机构与所述x轴步进电机传动连接，所述y轴传动机构与所述y轴步进电机传动连接；所述x轴步进电机和所述y轴步进电机连接所述主控制模块。
2.根据权利要求1所述的智能写字机器人系统，其特征在于，所述主控制模块采用AT89S52单片机。
3.根据权利要求2所述的智能写字机器人系统，其特征在于，所述语音模块包括WTK6900-24P芯片。
4.根据权利要求3所述的智能写字机器人系统，其特征在于，所述识别模块包括OpenMv摄像头模块。
5.根据权利要求3所述的智能写字机器人系统，其特征在于，所述人机交互模块包括一OLED显示屏。
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