[实用新型]一种履带式爬壁机器人

权利要求书

1.一种履带式爬壁机器人，其特征在于，

包括车架，车架为方形腔体结构，所述车架两侧的前后两端分别通过链轮轴连接有一个链轮，所述车架每侧至少一个链轮轴伸入车体腔体内，且设置有从动齿轮，所述车架腔体内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设置有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮传动连接，

所述车架的两侧分别设置一条履带，每个履带的内侧均设置有一圈链条，所述车架两侧的链轮与相应侧的链条相配合使用，与链条传动连接，

每个履带上间隔均匀设置有多个同时用于吸尘和吸附在墙壁上的吸尘吸附块，所述车架上安装有负压吸尘机构，所述吸尘吸附块与负压吸尘机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种履带式爬壁机器人，其特征在于，所述负压吸尘机构包括穿过车架内侧的吸尘箱，所述吸尘箱通过间隔板分隔为两部分，所述吸尘箱的两侧端面分别设置一个能够转动的转筒，所述转筒的外侧壁上间隔均匀设置有多个第一连接管，所述吸尘箱两部分的上端分别设置一个连通吸尘箱内外的过滤芯和空气压缩机，所述过滤芯与空气压缩机通过管路连接；

每侧履带上设置的吸尘吸附块的数量与相应侧的转筒上设置有第一连接管的数量一致，

所述吸尘吸附块包括中心通孔以及设置在端面的与中心通孔连通的弧形槽，所述吸尘吸附块的侧端设置有与中心通孔连通的第二连接管，相应侧的第一连接管与第二连接管一一对应连接。

3.根据权利要求2所述的一种履带式爬壁机器人，其特征在于，所述吸尘吸附块为弹性材料。

4.根据权利要求2所述的一种履带式爬壁机器人，其特征在于，所述吸尘吸附块的端面为圆形，所述弧形槽设置在吸尘吸附块端面的中间部位，且同样为圆形，弧形槽的半径为端面半径的2/3。

5.根据权利要求2所述的一种履带式爬壁机器人，其特征在于，所述第一连接管和第二连接管通过设置有电磁阀金属软管连接。

6.根据权利要求2所述的一种履带式爬壁机器人，其特征在于，所述过滤芯包括连接端块，以及设置在连接端块下方的过滤部，过滤部包括由外到内的外过滤网、过滤棉、内过滤网，所述连接端块上设置有连通内外的第三连接管，所述第三连接管与空气压缩机连接。

7.根据权利要求2所述的一种履带式爬壁机器人，其特征在于，所述过滤芯的连接端块外侧设置有外螺纹，所述吸尘箱上设置有安装孔，过滤芯的连接端块与安装孔螺纹连接。