[实用新型]一种仿真鱼的鱼嘴伸出机构有效
| 申请号： | 202022608533.1 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN213518920U | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 熊明磊;陈龙冬;王老虎 | 申请（专利权）人： | 博雅工道（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101102 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 仿真 伸出 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种仿真鱼的鱼嘴伸出机构，包括仿真鱼本体(1)，其特征在于，所述仿真鱼本体(1)的前端处设有弹性气囊(101)，仿真鱼本体(1)内安装有防水舵机(2)，防水舵机(2)连接运动机构(3)，运动机构(3)的前端设有鱼嘴(4)，鱼嘴(4)上端设有鱼嘴打开机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种仿真鱼的鱼嘴伸出机构，其特征在于，所述防水舵机(2)为动力源。
3.根据权利要求1所述的一种仿真鱼的鱼嘴伸出机构，其特征在于，所述运动机构(3)为平行四边形结构。
4.根据权利要求1所述的一种仿真鱼的鱼嘴伸出机构，其特征在于，所述运动机构(3)活动连接鱼嘴(4)。
5.根据权利要求1所述的一种仿真鱼的鱼嘴伸出机构，其特征在于，所述鱼嘴(4)处设有弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种仿真鱼的鱼嘴伸出机构，其特征在于，所述鱼嘴打开机构(5)活动连接鱼嘴(4)。
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