[实用新型]一种全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的装置

权利要求书

1.一种全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的装置，其特征在于，所述全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的装置设置有：横向移动小车；

所述横向移动小车通过滚轮滚动搁置在铁轨上；所述横向移动小车上安装有六轴机械臂；

所述六轴机械臂与纵向伸缩机构铰接；

所述纵向伸缩机构上安装有纵向伸缩支撑机构；

所述纵向伸缩机构与熔炼炉连接。

2.如权利要求1所述的全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的装置，其特征在于，所述纵向伸缩机构包括伺服电机和减速机、齿轮、齿条、伸缩方管；齿轮安装在减速机上，齿条安装在伸缩方管上，齿轮带动齿条和伸缩方管移动。

3.如权利要求2所述的全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的装置，其特征在于，所述伸缩方管通过插孔插接在熔炼炉内部。

4.如权利要求1所述的全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的装置，其特征在于，所述纵向伸缩支撑机构包括平面回转轴承、深沟球轴承、稳定方管限位轴承；用于伸缩方管的纵向移动、轴向转动、前后左右的摆动。

5.如权利要求1所述的全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的装置，其特征在于，所述全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的装置进一步包括：控制器，所述控制器用于执行：

熔炼炉打开后，控制纵向移动小车行行走到熔炼炉门口中间位置，纵向伸缩机构伸进炉内，机械臂按照设定的运动轨迹进行精炼剂添加。