[实用新型]一种便携式质量质心测量设备

说明书

本实用新型公开了一种便携式质量质心测量设备，涉及航空技术领域，其技术方案要点是：包括测量平台一、测量平台二、测量平台三、支撑工装、前起支承座、左主起支承座、右主起支承座、前起导轨、主起导轨和测距定位机构；支撑工装安装于测量平台一、测量平台二和测量平台三的顶面；前起导轨和主起导轨分别固定安装于支撑工装顶面，且前起导轨和主起导轨相互垂直；前起支承座安装于前起导轨上；左主起支承座和右主起支承座安装于主起导轨上；测距定位机构固定安装于支撑工装的一端部。该测量设备结构简单，拆装方便，不但可以同时测量无人机的质量、X方向的质心和Y方向的质心，还可以满足快速拆装和便于运输的要求，便于满足外场机动的试验需求。

技术领域

本实用新型涉及航空技术领域，更具体地说，它涉及一种便携式质量质心测量设备。

背景技术

质量和质心的测量，能够为无人机舱内各设备的安装、配重调整等工作提供了理论依据，对准确分析无人机的运载能力、增强姿态控制以及提高使用寿命等都具有重要的意义。无人机内部结构复杂，分布着各类元件，质量分布不均，所以经典的理论模型进行计算求得的质量质心参数的精度无法满足无人机技术本身的要求，不能作为其飞行姿态的控制参数使用。

目前，现有技术中的质量质心测量设备重量大体积大，只能在固定地点使用，无法满足外场机动的试验需求。因此，本实用新型旨在设计一种便携式质量质心测量设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便携式质量质心测量设备，该测量设备结构简单，拆装方便，不但可以同时测量无人机的质量、X方向的质心和Y方向的质心，还可以满足快速拆装和便于运输的要求，便于满足外场机动的试验需求。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种便携式质量质心测量设备，包括测量平台一、测量平台二、测量平台三、支撑工装、前起支承座、左主起支承座、右主起支承座、前起导轨、主起导轨和测距定位机构；

所述支撑工装安装于测量平台一、测量平台二和测量平台三的顶面；所述前起导轨和主起导轨分别固定安装于支撑工装顶面，且所述前起导轨和主起导轨相互垂直；

所述前起支承座安装于前起导轨上，且所述前起支承座与前起导轨滑动连接；所述左主起支承座和右主起支承座安装于主起导轨上，且所述左主起支承座和右主起支承座与主起导轨滑动连接；

所述测距定位机构固定安装于支撑工装的一端部，且所述测距定位机构远离测量平台二和测量平台三，所述测距定位机构与支撑工装顶面垂直。

通过采用上述技术方案，使用该测量设备测量被测无人机的质量和质心时，首先将被测无人机吊装至测量设备位置，通过调整前起支承座、左主起支承座和右主起支承座的位置，使得被测无人机的三个起落架机轮分别准确落到前起支承座、左主起支承座和右主起支承座上，然后将前起支承座、左主起支承座和右主起支承座固定；通过调整测量平台一、测量平台二和测量平台三，对被测无人机的测量姿态进行调整；调整完成后，将被测无人机取下，并将测量平台一、测量平台二和测量平台三的测量数据置零，置零完成后，再安装被测无人机于测量设备上，然后通过读取3个测量平台(测量平台一、测量平台二、测量平台三)和测距定位机构的测量数据，并通过读取的测量数据计算出被测无人机的质量、X方向的质心和Y方向的质心；该测量设备结构简单，拆装方便，不但可以同时测量无人机的质量、X方向的质心和Y方向的质心，还可以满足快速拆装和便于运输的要求，便于满足外场机动的试验需求。

本实用新型进一步设置为：所述支撑工装为组装桁架式支撑结构，且所述支撑工装为三角架状结构，所述测量平台二和测量平台三安装于支撑工装同一条边的底面。

通过采用上述技术方案，支撑工装为组装桁架式支撑结构，便于该测量设备的拆卸与安装，方便该测量设备的搬运。

本实用新型进一步设置为：所述测量平台二和测量平台三以主起导轨的垂直中轴线呈对称设置。